[发明专利]一种基于最短路径的线网划分方法

权利要求书

1.一种基于最短路径的划分方法，其特征在于该方法包括如下步骤:

a)将道路场景的数据，表示为无向连通线网，并将道路拥堵状况因素抽象为线网模型中边的权重；

b)给定种子点集，将点集作为新的节点加入线网模型，更新线网的顶点集合、边集合及其权重；

c)通过计算最短路径和边上分割点的方法，得到基于当前点的线网Voronoi划分；

d)计算当前每个Voronoi单元的重心，并把种子点移动到重心位置，计算新的Voronoi划分；

e)重复c和d步骤，一直到种子点集位置收敛；

其中，所述计算当前每个Voronoi单元的重心具体为：

其中，G＝(V,E)为N维空间上的无向连通线网，顶点集V＝{v₁,v₂,…,v_n},边集Ω_G为连通线网G上的线网空间，为线网空间Ω_G上两点s,v间的距离度量,ρ为线网空间Ω_G上的概率密度函数；G_S＝(V_S,E_S)，和分别为在G中加入种子点后得到的新线网模型，线网空间和距离度量；E_k为子线网G_k的边集，为子线网G_k对应的线网空间；

其中，所述基于当前点的线网Voronoi划分具体为：

称为线网空间Ω_G的一个Voronoi划分。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：最终可以寻找到基于该点集的最为均衡的线网划分，使得线网上每个点到最终的种子点位置的距离总和最小。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于：仅需计算线网上顶点和边上分割点的Voronoi单元，并依据分割点构成线网的Voronoi划分；

其中，所述网上定点包括原始定点和种子点。

4.根据权利要求1的方法，步骤c和d，其特征在于：线网上的Voronoi划分及重心计算的步骤，均不同于平面划分，需要基于线网模型上的路径最短距离来进行重新定义和计算。