[发明专利]一种湖泊淤泥的清理装置及其清理方法

说明书

本发明主要公开了一种湖泊淤泥的清理装置及其清理方法，其技术方案：包括船体、探测装置、抓取装置和吸泥装置，探测装置包括探测器、升降绳和卷扬器，探测器通过升降绳缠绕在卷扬器上，抓取装置包括升降杆、第一抓斗和第二抓斗，升降杆与第一抓斗连接，第二抓斗位于第一抓斗的内部，吸泥装置包括集泥仓、离心式泥泵、吸泥管、钻头和支撑架，吸泥管通过离心式泥泵与集泥仓连接，支撑架固定在吸泥管下端的外侧，吸泥管内设有与钻头连接的封闭式电机。本发明采用抓取和吸泥相结合的方式进行湖底淤泥的处理，能根据实际水底的土壤情况进行不同的处理，避免了硬质物体对清理装置的损坏和堵塞，清理效率高，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及一种湖泊淤泥的清理装置及其清理方法。

背景技术

湖泊中水一般是经雨水以及山体中的水流入，而雨水和山体水中常带有灰尘和泥土，经沉淀后在湖泊中形成淤泥，随着时间的推移，湖泊的面积因淤泥增加而减小，蓄水能力减弱，当大雨来临时，淤泥淤积会导致泄流不畅，甚至将会使洪水直接冲击河堤，严重的威胁当地居民的生命与财产安全，一些淤泥中还存在着污染物质，从而引起湖泊水体污染，导致湖泊自净能力下降，水体内的生物存活率降低。目前对于中小型水域，主要的清淤方式是把其中的水抽干，直接在无水的情况下，用挖掘机或清淤机进行清淤工作，工程量既大又繁琐，而且还会使清淤目标在较长一段时间内不能进行工作生产，造成了一定的经济损失，生产效率低，劳动强度大，方法原始，而且在很多情况下，由于河床地深、地形的原因，而无法使用大型工程机械，进行机械化作业。

还有使用机械臂入水挖除淤泥的方式处理淤泥，但是淤泥会从抓斗中的空隙漏出而沉在水底，导致抓取率低、清淤效果差，清理效率低，也有使用抽吸装置进行抽吸淤泥的方式处理淤泥，但是湖泊内难免存在一些带有棱角的石块等坚硬物质，遇到坚硬物块时就会无法抽取，造成清淤不彻底等问题，或者抽吸装置在抽吸淤泥的同时会将一些坚硬物体一同抽吸，极易造成抽吸管堵塞、破损以及抽吸装置的损坏。上述清淤设备普遍存在能耗高、使用寿命短、工效低、功能单一，对土质的适应性较差等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供一种湖泊淤泥的清理装置及其清理方法，采用抓取和吸泥相结合的方式进行湖底淤泥的处理，清理方式多样，能根据实际水底的土壤情况进行不同的处理，避免了硬质物体对清理装置的损坏和堵塞，清理效率高，使用寿命长，对不同的水体的适应性强，使用范围广。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种湖泊淤泥的清理装置，包括船体、探测装置、抓取装置和吸泥装置，探测装置、抓取装置和吸泥装置分别从左往右依次安装在船体的下方，探测装置包括探测器、升降绳和卷扬器，探测器通过升降绳缠绕在卷扬器上，抓取装置包括升降杆、第一抓斗和第二抓斗，升降杆与第一抓斗连接，第二抓斗位于第一抓斗的内部，吸泥装置包括集泥仓、离心式泥泵、吸泥管、钻头和支撑架，集泥仓位于船体的上方，吸泥管通过离心式泥泵与集泥仓连接，支撑架固定在吸泥管下端的外侧，吸泥管内设有封闭式电机，钻头的一端与封闭式电机连接，钻头的另一端向下穿出吸泥管。通过探测装置来探测湖底的土质情况，然后将探测结果告知工作人员，便于工作人员根据实际情况选择合适的清淤方式进行操作和处理，简化工程步骤，避免了不必要的操作，节省人力和时间，提高淤泥清理的速度和效率；当湖底为坚硬物质时，利用第一抓斗和第二抓斗进行抓取工作，将坚硬物质从湖底取走，设置两个抓斗，提高抓取效率，当湖底为泥层结构时，启动吸泥装置进行吸泥工作，通过离心式泥泵产生真空，使淤泥在大气压的作用下从吸泥管进入到集泥仓，通过支撑架支撑在湖底，保持吸泥装置的稳定工作，通过封闭式电机带动钻头转动，泥土在钻头的扭矩和轴向作用下被切削、破坏，形成松散结构，从而便于吸泥装置的吸取，提高吸泥效率。

进一步，船体上设有控制仓，控制仓内设有控制器，控制器分别与探测装置、抓取装置和吸泥装置连接。探测装置对湖底进行探测，并将探测到的信息传输到控制器，控制器根据接收到的信息进行分析，然后控制抓取装置或者吸泥装置进行处理。