[发明专利]一种湖泊淤泥的清理装置及其清理方法

权利要求书

1.一种湖泊淤泥的清理装置，包括船体、探测装置、抓取装置和吸泥装置，所述探测装置、所述抓取装置和所述吸泥装置分别从左往右依次安装在所述船体的下方，其特征在于：所述探测装置包括探测器、升降绳和卷扬器，所述探测器通过所述升降绳缠绕在所述卷扬器上，所述抓取装置包括升降杆、第一抓斗和第二抓斗，所述升降杆与所述第一抓斗连接，所述第二抓斗位于所述第一抓斗的内部，所述吸泥装置包括集泥仓、离心式泥泵、吸泥管、钻头和支撑架，所述集泥仓位于所述船体的上方，所述吸泥管通过所述离心式泥泵与所述集泥仓连接，所述支撑架固定在所述吸泥管下端的外侧，所述吸泥管内设有封闭式电机，所述钻头的一端与所述封闭式电机连接，所述钻头的另一端向下穿出所述吸泥管，所述船体上设有控制仓，所述控制仓内设有控制器，所述控制器分别与所述探测装置、所述抓取装置和所述吸泥装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种湖泊淤泥的清理装置，其特征在于：所述第一抓斗和所述第二抓斗均由固定部和抓取部构成，所述第一抓斗的固定部与所述升降杆连接，所述第二抓斗的固定部与所述第一抓斗的固定部连接，所述第二抓斗的抓取部小于所述第一抓斗的抓取部。

3.根据权利要求1所述的一种湖泊淤泥的清理装置，其特征在于：所述吸泥管的下端连接有吸泥罩，所述吸泥罩呈下大上小状，所述吸泥管的内壁上设有吸铁层，所述吸铁层上设有至少两对十字型挡架，两对所述挡架上下交错设置。

4.根据权利要求1所述的一种湖泊淤泥的清理装置，其特征在于：所述钻头上设有粉碎刀片，所述粉碎刀片对称设置在所述钻头的外壁上，所述粉碎刀片设置有至少两对。

5.根据权利要求1所述的一种湖泊淤泥的清理装置，其特征在于：所述集泥仓内设有挤压装置，所述挤压装置包括挤压气缸、挤压板和刮泥板，所述挤压气缸固定在所述集泥仓的上方，所述挤压气缸的活塞杆伸入到所述集泥仓内与所述挤压板连接，所述刮泥板分别连接在所述挤压板的左右两侧，所述刮泥板的自由端与所述集泥仓的内壁相接触。

6.根据权利要求1所述的一种湖泊淤泥的清理装置，其特征在于：所述集泥仓的底部设有进泥口，所述集泥仓内侧壁的上端设有溢流口，所述溢流口上均匀设有溢流挡板，所述溢流口的内侧设有过滤膜。