[发明专利]一种提高旋转扫描激光雷达寿命的系统

权利要求书

1.一种提高旋转扫描激光雷达寿命的系统，其特征在于，所述系统包括：旋转结构、固定结构以及电气连接组件；

所述旋转结构上搭载光路和电路部分，用于360°扫描并测距，并将扫描和测距得到的信息数据通过电气连接组件传输到所述固定结构；所述固定结构用于驱动旋转结构的旋转并为旋转结构供电，并读取扫描数据；

所述电气连接组件包括：一个定子及至少两个同轴的转子；所述至少两个同轴的转子包括一级转子、二级转子至M级转子；其中，M为大于等于2的正整数；

其中，所述定子与所述固定结构的外壳固定连接且与所述固定结构的主控电路板电气连接，所述一级转子与所述定子电气连接，每级转子与上一级转子及下一级转子分别电气连接，所述M级转子与旋转结构固定连接且电气连接；

多级转子的转速按照等差数列排布，所述等差数列的差值为所述旋转结构的转速除以所述转子的个数。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述M级转子与所述旋转结构的转速相同。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每级转子由对应的驱动装置驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，每级转子对应的驱动装置均为直流无刷电机；且每级转子对应的直流无刷电机是同步启动的。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定子与转子、转子与转子均通过刷丝与导电环电气连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述一级转子与所述定子通过所述一级转子上的刷丝与所述定子上的导电环电气连接；所述一级转子与所述二级转子通过所述一级转子上的刷丝与所述二级转子上的导电环电气连接；

某一级转子与相邻两级转子通过该转子上的刷丝与所述相邻两级转子上的导电环电气连接；或者，某一级转子与相邻两级转子通过该转子上的导电环与所述相邻两级转子上的刷丝电气连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述定子上的导电环彼此隔离绝缘，且所述一级转子上的每一根刷丝对应所述定子上的一个导电环；

某一转子上的导电环彼此隔离绝缘，且相邻转子上的每一根刷丝对应该转子上的一个导电环。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述定子为中空轴结构，且所述定子的中空轴内部嵌套所述一级转子；

所述一级转子为中空轴结构，且所述一级转子的中空轴内部嵌套第一驱动电机的输出轴；所述第一驱动电机驱动所述一级转子旋转。

9.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述M级转子与所述旋转结构由同一个驱动电机驱动旋转，且所述驱动电机的功率大于其他转子的驱动电机的功率。

10.一种基于权利要求1所述的提高旋转扫描激光雷达寿命的系统的激光测距方法，其特征在于，所述方法包括：

启动第一驱动电机驱动旋转结构及M级转子转动，并同时启动各转子对应的驱动电机驱动其他转子转动；

固定结构通过定子及至少两个同轴的转子构成的电气连接组件为所述旋转结构供电；

所述旋转结构将扫描测得的距离信息数据通过所述电气连接组件发送至所述固定结构的主控电路板。