[发明专利]一种飞行器的起飞控制方法和起飞控制装置

说明书

本发明公开了一种飞行器的起飞控制方法和起飞控制装置，用于实现飞行器按照托起起飞模式自动起飞，简化用户的操作复杂度。本发明实施例提供一种飞行器的起飞控制方法，包括：当飞行器初始化运行之后，获取移动终端下发的飞行控制指令，所述飞行控制指令包括：控制所述飞行器进入托起起飞模式；根据所述飞行控制指令控制所述飞行器启动所述托起起飞模式；检测启动所述托起起飞模式的飞行器是否在平衡放置状态下被向上托起；若所述飞行器当前在平衡放置状态下被向上托起，启动所述飞行器的电机来带动所述飞行器的旋翼转动。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器的起飞控制方法和起飞控制装置。

背景技术

飞行器在国民经济、军事上都有很多应用，目前飞行器己被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备，遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

目前飞行器在执行飞行动作时通常采用如下两种方案：1、用户将飞行器静止放置在地面上，通过遥控器操作飞行器解锁并起飞，用户通过人工控制遥控器上的摇杆，手动控制飞行器起飞完成。2、用户将飞行器静止放置在地面上，通过配套使用的手持设备模拟控制摇杆实现起飞功能，让飞行器自动解锁并起飞，飞到一定高度，手持设备可以是指智能手机、平板电脑等移动设备。

基于上述目前的方案中，传统的飞行器起飞方法是将飞机静止放置在地面上，然后用户操作遥控器或手持设备中的应用程序使飞行器起飞。用户需要自己操作遥控器控制油门杆将飞行器从地面飞起，用户操作流程复杂。在上述通过手持设备来控制起飞的解决方案中仍然需要模拟操作摇杆启动电机来控制飞行器的旋翼转动，这并没有改变由用户操控飞行器完成起飞的复杂操作。通过摇杆控制飞行器起飞的方法需要用户随时关注飞行器的飞行轨迹，使得飞行器的使用过程给用户带来诸多不便。

发明内容

本发明实施例提供了一种飞行器的起飞控制方法和起飞控制装置，用于实现飞行器按照托起起飞模式自动起飞，简化用户的操作复杂度。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种飞行器的起飞控制方法，包括：

当飞行器初始化运行之后，获取移动终端下发的飞行控制指令，所述飞行控制指令包括：控制所述飞行器进入托起起飞模式；

根据所述飞行控制指令控制所述飞行器启动所述托起起飞模式；

检测启动所述托起起飞模式的飞行器是否在平衡放置状态下被向上托起；

若所述飞行器当前在平衡放置状态下被向上托起，启动所述飞行器的电机来带动所述飞行器的旋翼转动。

第二方面，本发明实施例还提供一种起飞控制装置，包括：

控制指令获取模块，用于当飞行器初始化运行之后，获取移动终端下发的飞行控制指令，所述飞行控制指令包括：控制所述飞行器进入托起起飞模式；

飞行模式控制模块，用于根据所述飞行控制指令控制所述飞行器启动所述托起起飞模式；

检测模块，用于检测启动所述托起起飞模式的飞行器是否在平衡放置状态下被向上托起；

起飞控制模块，用于若所述飞行器当前在平衡放置状态下被向上托起，启动所述飞行器的电机来带动所述飞行器的旋翼转动。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：