[发明专利]一种基于物联网的多功能电动平衡车

说明书

本发明涉及一种基于物联网的多功能电动平衡车，包括驱动机构、水平设置的踏板、竖向设置的操作杆、水平设置的操作手盘、防护机构、平衡机构、水平设置的缓冲板和水平设置的托板，所述踏板固定在驱动机构的上方，所述操作杆的底端固定在踏板上，所述操作手盘设置在操作杆的顶端，该基于物联网的多功能电动平衡车该基于物联网的多功能电动平衡车通过防护机构中的驱动电机的转动，改变防护板的角度和位置，实现平衡车防风和防雨功能的灵活切换，满足风雨天气下驾驶需求，不仅如此，在音频放大电路中，集成电路的型号为MAX4165，在满足低功耗需求的同时能够将通过音频信号放大输出到扬声器，满足市场所需，从而提高了装置的市场竞争力。

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的多功能电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

市场上的电动平衡车作为现代人的一种代步工具，由于其绿色环保、体形小巧玲珑的特点，广受人们的喜爱。但是，在驾驶平衡车的过程中，设备通常暴露在外，在寒风或大雨的天气下，驾驶员常常受到风雨的侵扰，放弃使用平衡车，因此，平衡车的使用条件极易受到天气的限制，不仅如此，作为交通工具，平衡车内部通常装备喇叭等发声装置，通过声音来提醒其他驾驶员注意驾驶，但是现有的发声装置内部产生的音频信号弱小，发出的声音强度不够大，不足以引起其他驾驶员的注意，即使一些能够产生放大音频信号的装置，也是在以消耗大量电能情况的条件满足输出需求，在提倡节能环保的今天，显然这类平衡车也不具备足够的市场竞争力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的多功能电动平衡车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的多功能电动平衡车，包括驱动机构、水平设置的踏板、竖向设置的操作杆、水平设置的操作手盘、防护机构、平衡机构、水平设置的缓冲板和水平设置的托板，所述踏板固定在驱动机构的上方，所述操作杆的底端固定在踏板上，所述操作手盘设置在操作杆的顶端，所述防护机构、平衡机构、托板和缓冲板均设置在操作杆的一侧且远离踏板，所述托板固定在操作杆上，所述缓冲板设置在托板的上方，所述防护机构位于缓冲板的上方，所述平衡机构位于托板的下方；

所述驱动机构包括驱动装置和设置在驱动装置两侧的驱动单元，所述驱动单元包括水平设置的驱动轴和轮胎，所述驱动装置通过驱动轴与轮胎传动连接；

所述防护机构包括竖向设置的防护板和两个防护单元，两个所述防护单元分别设置在操作手盘的两端，所述防护单元包括驱动电机、水平设置的驱动杆和连杆，所述驱动电机固定在操作手盘的一侧，所述驱动电机与驱动杆传动连接，所述连杆的一端固定在驱动杆上，所述连杆的另一端固定在防护板上；

所述驱动装置内设有音频放大模块，所述音频放大模块内设有音频放大电路，所述音频放大电路包括集成电路、扬声器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容，所述集成电路的型号为MAX4165，所述集成电路的正电压端外接+5V直流电压电源，所述集成电路的正电压端通过第四电容接地，所述集成电路的正电压端通过第一电阻与集成电路的同相输入端连接，所述集成电路的正电压端通过第一电阻与第一电容连接，所述集成电路的正电压端通过第一电阻与第二电阻连接，所述第二电阻接地，所述集成电路的负电压端接地，所述集成电路的反相输入端通过第三电阻与集成电路的输出端连接，所述集成电路的反相输入端通过由第四电阻和第三电容组成的串联电路接地，所述集成电路的输出端通过由第二电容和扬声器组成的串联电路接地。