[发明专利]一种基于物联网的多功能电动平衡车

权利要求书

1.一种基于物联网的多功能电动平衡车，其特征在于，包括驱动机构、水平设置的踏板(6)、竖向设置的操作杆(10)、水平设置的操作手盘(11)、防护机构(9)、平衡机构(5)、水平设置的缓冲板(8)和水平设置的托板(7)，所述踏板(6)固定在驱动机构的上方，所述操作杆(10)的底端固定在踏板(6)上，所述操作手盘(11)设置在操作杆(10)的顶端，所述防护机构(9)、平衡机构(5)、托板(7)和缓冲板(8)均设置在操作杆(10)的一侧且远离踏板(6)，所述托板(7)固定在操作杆(10)上，所述缓冲板(8)设置在托板(7)的上方，所述防护机构(9)位于缓冲板(8)的上方，所述平衡机构(5)位于托板(7)的下方；

所述驱动机构包括驱动装置(1)和设置在驱动装置(1)两侧的驱动单元，所述驱动单元包括水平设置的驱动轴(2)和轮胎(3)，所述驱动装置(1)通过驱动轴(2)与轮胎(3)传动连接；

所述防护机构(9)包括竖向设置的防护板(15)和两个防护单元，两个所述防护单元分别设置在操作手盘(11)的两端，所述防护单元包括驱动电机(13)、水平设置的驱动杆(14)和连杆(16)，所述驱动电机(13)固定在操作手盘(11)的一侧，所述驱动电机(13)与驱动杆(14)传动连接，所述连杆(16)的一端固定在驱动杆(14)上，所述连杆(16)的另一端固定在防护板(15)上；

所述驱动装置(1)内设有音频放大模块，所述音频放大模块内设有音频放大电路，所述音频放大电路包括集成电路(U1)、扬声器(BL)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)和第四电容(C4)，所述集成电路(U1)的型号为MAX4165，所述集成电路(U1)的正电压端外接+5V直流电压电源，所述集成电路(U1)的正电压端通过第四电容(C4)接地，所述集成电路(U1)的正电压端通过第一电阻(R1)与集成电路(U1)的同相输入端连接，所述集成电路(U1)的正电压端通过第一电阻(R1)与第一电容(C1)连接，所述集成电路(U1)的正电压端通过第一电阻(R1)与第二电阻(R2)连接，所述第二电阻(R2)接地，所述集成电路(U1)的负电压端接地，所述集成电路(U1)的反相输入端通过第三电阻(R3)与集成电路(U1)的输出端连接，所述集成电路(U1)的反相输入端通过由第四电阻(R4)和第三电容(C3)组成的串联电路接地，所述集成电路(U1)的输出端通过由第二电容(C2)和扬声器(BL)组成的串联电路接地。

2.如权利要求1所述的基于物联网的多功能电动平衡车，其特征在于，所述平衡机构(5)包括竖向设置的伸缩管(17)、水平设置的横轴(19)、滑轮(20)和两个竖杆(18)，所述伸缩管(17)固定在托板(7)的下方，所述横轴(19)和滑轮(20)均设置在伸缩管(17)的下方，所述横轴(19)穿过滑轮(20)，两个所述竖杆(18)分别设置在横轴(19)的两端且竖杆(18)的顶端位于伸缩管(17)内。

3.如权利要求2所述的基于物联网的多功能电动平衡车，其特征在于，所述伸缩管(17)的竖向截面的形状为U形且开口向下，所述伸缩管(17)内设有平衡单元，所述平衡单元包括缓冲组件和导向组件，所述导向组件位于缓冲组件的下方，所述缓冲组件包括水平设置的连接板(22)和若干竖向设置的弹簧(21)，所述弹簧(21)的顶端固定在伸缩管(17)内的顶部，所述弹簧(21)的底端与连接板(22)固定连接，所述连接板(22)固定在竖杆(18)的顶端，所述导向组件包括连接杆(26)和两个导向单元，两个所述导向单元分别设置在连接杆(26)的两端，所述导向单元与竖杆(18)一一对应，所述导向单元包括水平设置的固定环(25)和水平设置的固定杆(24)，所述固定杆(24)的一端固定在固定环(25)上，所述竖杆(18)穿过固定环(25)。

4.如权利要求3所述的基于物联网的多功能电动平衡车，其特征在于，所述防护板(15)的水平截面的形状为圆弧形。

5.如权利要求1所述的基于物联网的多功能电动平衡车，其特征在于，所述缓冲板(8)的材质为海绵。