[发明专利]一种目标跟踪方法及电子设备

说明书

本发明公开了一种目标跟踪方法，应用于电子设备中，所述电子设备具有图像采集单元，图像采集单元用于采集图像数据，所述方法包括：在图像数据的初始帧图像中确定一跟踪目标；在图像数据的后续帧图像中提取多个候选目标，后续帧图像是初始帧图像之后的任一帧图像；计算出每个候选目标与跟踪目标的相似度；将多个候选目标中与跟踪目标的相似度最高的候选目标确定为所述跟踪目标。本发明解决了现有技术中的在线学习的视觉跟踪方法，存在无法判断跟踪目标是否跟丢，以及跟丢后难以找回跟踪目标的技术问题。同时，本发明还公开了一种电子设备。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法及电子设备。

背景技术

基于在线学习的视觉跟踪技术在近年来兴起之后，成为视觉跟踪的一个热点。此类方法在没有任何离线学习的先验经验的前提下，根据初始帧画面中指定的跟踪目标提取特征模板，训练模型用于后续视频中对于该目标的跟踪，在跟踪过程中，根据跟踪状态更新模型，以适应目标的姿态变化。该类方法不需要任何的离线训练，可以对用户指定的任何物体进行跟踪，具有较高的通用性。

但是，由于跟踪目标的特征及模板单一，在目标的跟踪过程中，很难判断目标是否跟丢；并且在目标跟丢之后，跟踪模板的持续更新会使误差被持续放大，导致目标难以找回，难以形成稳定的跟踪系统。

发明内容

本发明实施例通过提供一种目标跟踪方法及电子设备，解决了现有技术中的在线学习的视觉跟踪方法，存在无法判断跟踪目标是否跟丢，以及跟丢后难以找回跟踪目标的技术问题。

一方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：

一种目标跟踪方法，应用于电子设备中，所述电子设备具有图像采集单元，所述图像采集单元用于采集图像数据，所述方法包括：

在所述图像数据的初始帧图像中确定一跟踪目标；

在所述图像数据的后续帧图像中提取多个候选目标，所述后续帧图像是所述初始帧图像之后的任一帧图像；

计算出每个候选目标与所述跟踪目标的相似度；

将所述多个候选目标中的与所述跟踪目标的相似度最高的候选目标确定为所述跟踪目标。

优选地，所述在图像数据的初始帧图像中确定一跟踪目标，包括：

在通过显示屏输出所述初始帧图像时，获取用户的选择操作；基于用户的选择操作，在所述初始帧图像中确定所述跟踪目标；或者

获取用于描述所述跟踪目标的特征信息；基于所述特征信息，在所述初始帧图像中确定所述跟踪目标。

优选地，所述在图像数据的后续帧图像中提取多个候选目标，包括：

确定所述跟踪目标在第i-1帧图像中的第i-1包围框，其中，所述第i-1帧图像属于所述图像数据，i为大于等于2的整数；在i等于2时，所述第i-1帧图像即为所述初始帧图像；

基于所述第i-1包围框，在第i帧图像中确定第i图像块，其中，所述第i帧图像即为所述后续帧图像，所述第i图像块的中心与所述第i-1包围框的中心位置相同，所述第i图像块的面积大于所述第i-1包围框的面积；

在所述第i图像块内确定所述多个候选目标。

优选地，所述计算出每个候选目标与所述跟踪目标的相似度，包括：

从所述多个候选目标中选出第一候选目标，其中，所述第一候选目标是所述多个候选目标中的任一候选目标；

计算所述第一候选目标的第一颜色特征向量，以及计算所述跟踪目标的第二颜色特征向量；

计算所述第一颜色特征向量和所述第二颜色特征向量的距离，其中，所述距离即为所述第一候选目标与所述跟踪目标的相似度。