[发明专利]一种目标跟踪方法及电子设备

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，应用于电子设备中，所述电子设备具有图像采集单元，所述图像采集单元用于采集图像数据，其特征在于，所述方法包括：

在所述图像数据的初始帧图像中确定一跟踪目标；

在所述图像数据的后续帧图像中提取多个候选目标，所述后续帧图像是所述初始帧图像之后的任一帧图像；

计算出每个候选目标与所述跟踪目标的相似度；

将所述多个候选目标中的与所述跟踪目标的相似度最高的候选目标确定为所述跟踪目标；

其中，所述计算出每个候选目标与所述跟踪目标的相似度，包括：

从所述多个候选目标中选出第一候选目标，其中，所述第一候选目标是所述多个候选目标中的任一候选目标；

计算所述第一候选目标的第一颜色特征向量，以及计算所述跟踪目标的第二颜色特征向量；

计算所述第一颜色特征向量和所述第二颜色特征向量的距离，其中，所述距离即为所述第一候选目标与所述跟踪目标的相似度；

其中，所述计算所述第一候选目标的第一颜色特征向量，以及计算所述跟踪目标的第二颜色特征向量，包括：

将所述第一候选目标的图像进行主成分分割，获得第一mask图像；以及，将所述跟踪目标的图像进行主成分分割，获得第二mask图像；

将所述第一mask图像和所述第二mask图像缩放至相同大小；

将所述第一mask图像平均分成M个区域；以及，将所述第二mask图像平均分成M个区域，M为正整数；

计算所述第一mask图像中每个区域的颜色特征向量；以及，计算所述第二mask图像中每个区域的颜色特征向量；

将所述第一mask图像中每个区域的颜色特征向量顺序连接，获得所述第一颜色特征向量；以及，将所述第二mask图像中每个区域的颜色特征向量顺序连接，获得所述第二颜色特征向量。

2.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述在图像数据的初始帧图像中确定一跟踪目标，包括：

在通过显示屏输出所述初始帧图像时，获取用户的选择操作；基于用户的选择操作，在所述初始帧图像中确定所述跟踪目标；或者

获取用于描述所述跟踪目标的特征信息；基于所述特征信息，在所述初始帧图像中确定所述跟踪目标。

3.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述在图像数据的后续帧图像中提取多个候选目标，包括：

确定所述跟踪目标在第i-1帧图像中的第i-1包围框，其中，所述第i-1帧图像属于所述图像数据，i为大于等于2的整数；在i等于2时，所述第i-1帧图像即为所述初始帧图像；

基于所述第i-1包围框，在第i帧图像中确定第i图像块，其中，所述第i帧图像即为所述后续帧图像，所述第i图像块的中心与所述第i-1包围框的中心位置相同，所述第i图像块的面积大于所述第i-1包围框的面积；

在所述第i图像块内确定所述多个候选目标。

4.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述计算所述第一mask图像中每个区域的颜色特征向量；以及，计算所述第二mask图像中每个区域的颜色特征向量，包括：

确定W种主颜色，W为正整数；

计算所述第一mask图像中第一区域中每个像素在每种主颜色上的投影权重，所述第一区域是所述第一mask图像中的M个区域中的任一区域；以及，计算所述第二mask图像中第二区域中每个像素在每种主颜色上的投影权重，所述第二区域是所述第二mask图像中的M个区域中的任一区域；

基于所述第一区域中每个像素在每种主颜色上的投影权重，获得所述第一区域中每个像素对应的W维颜色特征向量；以及，基于所述第二区域中每个像素在每种主颜色上的投影权重，获得所述第二区域中每个像素对应W维颜色特征向量；

对所述第一区域中每个像素对应的W维颜色特征向量进行归一化，获得所述第一区域中每个像素的颜色特征向量；以及，对所述第二区域中每个像素对应的W维颜色特征向量进行归一化，获得所述第二区域中每个像素的颜色特征向量；

将所述第一区域中每个像素的颜色特征向量相加，获得所述第一区域的颜色特征向量；以及，将所述第二区域中每个像素的颜色特征向量相加，获得所述第二区域的颜色特征向量。