[发明专利]电动设备的控制方法、装置、移动终端设备及电动设备

说明书

本公开提供一种电动设备的控制方法、装置、移动终端设备及电动设备，所述方法的一具体实施方式包括：与目标电动设备建立连接；当检测到启动控制的指令后，获取所述移动终端设备的运动数据；根据所述运动数据生成控制指令，所述控制指令用于指示所述目标电动设备进行运动；向所述目标电动设备发送所述控制指令。该实施方式能够通过移动终端设备的运动控制目标电动设备，无需专用的遥控器，避免了由于使用遥控器控制电动设备而造成的诸多不便，并节省了资源。

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，特别涉及一种电动设备的控制方法、装置、移动终端设备及电动设备。

背景技术

随着电子技术的不断发展，电动设备越来越广泛的应用于人们的日常生活中，电动设备可以包括电动玩具、电动机器人以及电动吸尘器等等。一般来说，通常使用专用的遥控器对电动设备进行控制，但是，遥控器容易丢失或者损坏，如果遥控器丢失或损坏后，会给用户带来诸多不便，甚至无法正常使用电动设备，另外，专用遥控器的制造也造成了资源的浪费。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供一种电动设备的控制方法、装置、移动终端设备及电动设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电动设备的控制方法，应用于移动终端设备，包括：

与目标电动设备建立连接；

当检测到启动控制的指令后，获取所述移动终端设备的运动数据；

根据所述运动数据生成控制指令，所述控制指令用于指示所述目标电动设备进行运动；

向所述目标电动设备发送所述控制指令。

可选的，所述运动数据包括所述移动终端设备在预定方向上的速度大小以及速度方向。

可选的，所述获取所述移动终端设备的运动数据，包括：

采集所述移动终端设备的合加速度；

基于所述合加速度计算所述移动终端设备在预定方向上的速度分量；

根据所述速度分量确定所述运动数据。

可选的，所述预定方向包括水平方向；所述控制指令用于指示所述目标电动设备进行水平方向的运动。

可选的，所述根据所述运动数据生成控制指令，包括：

根据所述运动数据获取所述移动终端设备在水平方向上目标阶段的运动轨迹，所述目标阶段为所述移动终端设备在水平方向上速度大小超过预定阈值的阶段；

根据所述运动轨迹计算所述目标阶段的平均速度；

确定所述平均速度的方向；

基于所述平均速度的方向生成控制指令，所述控制指令用于指示所述目标电动设备按照所述平均速度的方向进行水平方向的运动。

可选的，所述预定方向包括竖直方向；所述控制指令用于指示所述目标电动设备进行旋转运动。

可选的，所述根据所述运动数据生成控制指令，包括：

当所述移动终端设备在竖直方向的速度大小超过预定阈值时，确定所述移动终端设备当前在竖直方向上的速度方向；

基于所述竖直方向上的速度方向生成控制指令，所述控制指令指示所述目标电动设备按照所述竖直方向上的运动方向所对应的旋转方向进行旋转运动。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电动设备的控制方法，应用于电动设备，包括：

与移动终端设备建立连接；

接收所述移动终端设备发送的控制指令，所述控制指令根据所述移动终端设备的运动数据而生成；