[发明专利]电动设备的控制方法、装置、移动终端设备及电动设备

权利要求书

1.一种电动设备的控制方法，其特征在于，应用于移动终端设备，所述方法包括：

与目标电动设备建立连接；

当检测到启动用于替代遥控器对所述目标电动设备的控制的指令后，获取所述移动终端设备的运动数据，所述指令基于用户对所述移动终端设备的预定操作生成，所述预定操作包括点击预定按钮的操作、按动预定按键的操作或设定手势操作；

根据所述运动数据生成控制指令，所述控制指令用于指示所述目标电动设备进行运动；

向所述目标电动设备发送所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动数据包括所述移动终端设备在预定方向上的速度大小以及速度方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动终端设备的运动数据，包括：

采集所述移动终端设备的合加速度；

基于所述合加速度计算所述移动终端设备在预定方向上的速度分量；

根据所述速度分量确定所述运动数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定方向包括水平方向；所述控制指令用于指示所述目标电动设备进行水平方向的运动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动数据生成控制指令，包括：

根据所述运动数据获取所述移动终端设备在水平方向上目标阶段的运动轨迹，所述目标阶段为所述移动终端设备在水平方向上速度大小超过预定阈值的阶段；

根据所述运动轨迹计算所述目标阶段的平均速度；

确定所述平均速度的方向；

基于所述平均速度的方向生成控制指令，所述控制指令用于指示所述目标电动设备按照所述平均速度的方向进行水平方向的运动。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定方向包括竖直方向；所述控制指令用于指示所述目标电动设备进行旋转运动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动数据生成控制指令，包括：

当所述移动终端设备在竖直方向的速度大小超过预定阈值时，确定所述移动终端设备当前在竖直方向上的速度方向；

基于所述竖直方向上的速度方向生成控制指令，所述控制指令指示所述目标电动设备按照所述竖直方向上的运动方向所对应的旋转方向进行旋转运动。

8.一种电动设备的控制方法，其特征在于，应用于电动设备，所述方法包括：

与移动终端设备建立连接；

接收所述移动终端设备发送的控制指令，所述控制指令包括所述移动终端设备检测到启动用于替代遥控器对所述电动设备的控制的指令后，根据所述移动终端设备的运动数据而生成，所述用于替代遥控器对所述电动设备的控制的指令基于用户对所述移动终端设备的预定操作生成，所述预定操作包括点击预定按钮的操作、按动预定按键的操作或设定手势操作；

在所述控制指令的指示下进行运动。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述运动数据包括所述移动终端设备在预定方向上的速度大小以及速度方向。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预定方向包括水平方向；

所述在所述控制指令的指示下进行运动，包括：

在所述控制指令的指示下进行水平方向的运动。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在所述控制指令的指示下进行水平方向的运动，包括：

获取当前所述电动设备在水平方向上的速度方向；

获取所述控制指令指示的速度方向作为基准速度方向；

当当前所述电动设备在水平方向上的速度方向与所述基准速度方向不同时，改变所述电动设备在水平方向上的速度方向，使所述电动设备在水平方向上的速度方向与所述基准速度方向相同。