[发明专利]一种遥控轮式移动机器人平台

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及到一种遥控轮式移动机器人平台。

背景技术

随着中国农村劳动力严重紧缺，农村耕地的集中化，农业机器的需求日益增大。传统的农业机械一般采用内燃机驱动，驾驶员操作，随着电驱动和智能化技术的发展本公司研发了一种轻量化，小型化成本低廉化的农用多功能平台。

原有农田地面作业机械，以农药喷洒机和运苗机为例，其行走均为单独动力源，这使得原设备如需要有转向装置，如液压转向，同时还需要人在机器上驾驶，使得机器的自重很重，机器的负载效率很低，造价偏高，同时内燃机也存在环境污染和炭排放的增加，难以实现遥控，对作业人员有毒有害。原有空中作业，遥控飞机作为农业农用植保机由于其存在负载小、续航里程短，高度控制不稳定等先天因素。目前都是超浓缩喷洒，农药达不到稀释要求，达不到效果而且浪费农药造成不必要的污染，单次飞行时间短，电池续航里程都还很难满足现有农业生产需求，同时造价昂贵成本也很高。

发明内容

解决了现有农机采用内燃机驱动，价格昂贵，笨重，难以实现智能化的现状，本发明提供了一种遥控轮式移动机器人平台，具备远程遥控、自动循迹行走的功能，可以搭载药箱对作物打药、施肥，也可拖挂无动力播种机进行定点播种。

本发明提供了一种遥控轮式移动机器人平台，包括前轮和后轮，所述前轮与后轮之间通过骨架相连，所述前轮包括第一前轮和第二前轮，所述第一前轮连接有第一电机，所述第二前轮连接有第二电机，所述骨架上方设有一储存装置，所述储存装置下方固定有存放装置，所述存放装置内设有主控板，所述主控板连接有功率电路板，所述主控板分别与所述第一电机、第二电机相连，所述主控板还连接有一遥控端,所述主控板连接第一无线收发端，所述遥控端包括与所述第一无线收发端进行信号交互的第二无线收发端，所述第二无线收发端连接有CPU模块，所述CPU模块连接有一显示模块，所述遥控端设有一维摇杆和按钮。

上述的机器人平台，其中，所述储存装置为水箱，所述水箱外侧设有喷淋杆。

上述的机器人平台，其中，所述存放装置与骨架之间设有一动力泵，所述动力泵与所述储存装置相连。

上述的机器人平台，其中，所述喷淋杆两端与所述水箱的中心成对称设置，所述喷淋杆为折叠式结构。

上述的机器人平台，其中，所述后轮为万向轮。

上述的机器人平台，其中，所述一维摇杆控制农用平台前进、后退、左偏移、右偏移，所述按钮控制农用平台顺时针旋转、逆时针旋转、以右轮为支点右转、以右轮为支点左转、以左轮为支点左转、以左轮为支点右转。

上述的机器人平台，其中，所述骨架四周设有多个传感器，所述传感器与所述主控板相连。

上述的机器人平台，其中，所述传感器包括液位传感器，所述液位传感器位于所述储存装置内。

本发明具有以下优点：

1、具备远程遥控、自动循迹行走的功能，可以搭载药箱对作物打药、施肥，也可拖挂无动力播种机进行定点播种。

2、通过本发明用于农业上，可以节约大量的人力成本和物力成本，大大提高了农业的产出效率。

3、本发明可以实现定点进行农业上的操作，实用性更高、目的性更强，进而可以提高农产品的收益。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明提供的机器人平台的主视图。

图2为本发明提供的机器人平台的侧视图。

图3为本发明提供的控制电路图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。