[发明专利]一种遥控轮式移动机器人平台

权利要求书

1.一种遥控轮式移动机器人平台，其特征在于，包括前轮和后轮，所述前轮与后轮之间通过骨架相连，所述前轮包括第一前轮和第二前轮，所述第一前轮连接有第一电机，所述第二前轮连接有第二电机，所述骨架上方设有一储存装置，所述储存装置下方固定有存放装置，所述存放装置内设有主控板，所述主控板连接有功率电路板，所述主控板分别与所述第一电机、第二电机相连，所述主控板还连接有一遥控端,所述主控板连接第一无线收发端，所述遥控端包括与所述第一无线收发端进行信号交互的第二无线收发端，所述第二无线收发端连接有CPU模块，所述CPU模块连接有一显示模块，所述遥控端设有一维摇杆和按钮。

2.根据权利要求1所述的一种遥控轮式移动机器人平台，其特征在于，所述储存装置为水箱，所述水箱外侧设有喷淋杆。

3.根据权利要求1所述的一种遥控轮式移动机器人平台，其特征在于，所述存放装置与骨架之间设有一动力泵，所述动力泵与所述储存装置相连。

4.根据权利要求2所述的一种遥控轮式移动机器人平台，其特征在于，所述喷淋杆两端与所述水箱的中心成对称设置，所述喷淋杆为折叠式结构。

5.根据权利要求2所述的一种遥控轮式移动机器人平台，其特征在于，所述后轮为万向轮。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种遥控轮式移动机器人平台，其特征在于，所述一维摇杆控制农用平台前进、后退、左偏移、右偏移，所述按钮控制农用平台顺时针旋转、逆时针旋转、以右轮为支点右转、以右轮为支点左转、以左轮为支点左转、以左轮为支点右转。

7.根据权利要求6所述的一种遥控轮式移动机器人平台，其特征在于，所述骨架四周设有多个传感器，所述传感器与所述主控板相连。

8.根据权利要求7所述的一种遥控轮式移动机器人平台，其特征在于，所述传感器包括液位传感器，所述液位传感器位于所述储存装置内。