[发明专利]车辆弹射控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种车辆弹射控制方法，其特征在于，包括：

检测到车辆的加速度满足弹射条件；

启动车辆弹射装置。

2.根据权利要求1所述的车辆弹射控制方法，其特征在于，所述弹射条件为：车辆的加速度方向与重力加速度方向的夹角小于预设夹角阈值，且车辆的加速度值与重力加速度值的差值小于预设差值阈值。

3.根据权利要求1所述的车辆弹射控制方法，其特征在于，所述启动车辆弹射装置，具体包括：

从设置在车辆弹射口的障碍物检测装置获取障碍物检测信息；

当从所述障碍物检测信息判断出当前无障碍物，则打开所述弹射口，并启动车辆弹射装置。

4.根据权利要求3所述的车辆弹射控制方法，其特征在于，所述车辆弹射口为所述车辆的上方。

5.根据权利要求3所述的车辆弹射控制方法，其特征在于，所述当从所述障碍物检测信息判断出当前无障碍物，则打开所述弹射口，并启动车辆弹射装置，具体包括：

当从所述障碍物检测信息判断出弹射口周边预设范围内无超过预设体积物体时，启动车辆弹射装置。

6.根据权利要求3～5任一项所述的车辆弹射控制方法，其特征在于，所述障碍物检测装置为雷达。

7.根据权利要求2所述的车辆弹射控制方法，其特征在于，所述弹射条件持续预设时长后，判定满足弹射条件。

8.一种车辆弹射控制装置，其特征在于，包括：

加速度检测模块，用于：检测到车辆的加速度满足弹射条件；

弹射启动模块，用于：启动车辆弹射装置。

9.根据权利要求8所述的车辆弹射控制装置，其特征在于，所述弹射条件为：车辆的加速度方向与重力加速度方向的夹角小于预设夹角阈值，且车辆的加速度值与重力加速度值的差值小于预设差值阈值。

10.根据权利要求8所述的车辆弹射控制装置，其特征在于，所述弹射启动模块，具体用于：

从设置在车辆弹射口的障碍物检测装置获取障碍物检测信息；

当从所述障碍物检测信息判断出当前无障碍物，则打开所述弹射口，并启动车辆弹射装置。

11.根据权利要求10所述的车辆弹射控制装置，其特征在于，所述车辆弹射口为所述车辆的上方。

12.根据权利要求10所述的车辆弹射控制装置，其特征在于，所述当从所述障碍物检测信息判断出当前无障碍物，则打开所述弹射口，并启动车辆弹射装置，具体包括：

当从所述障碍物检测信息判断出弹射口周边预设范围内无超过预设体积物体时，启动车辆弹射装置。

13.根据权利要求10～12任一项所述的车辆弹射控制装置，其特征在于，所述障碍物检测装置为雷达。

14.根据权利要求9所述的车辆弹射控制装置，其特征在于，所述弹射条件持续预设时长后，所述加速度检测模块检测到车辆的加速度满足弹射条件。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

检测到车辆的加速度满足弹射条件；

启动车辆弹射装置。

16.根据权利要求15所述的电子设备，其特征在于，所述弹射条件为：车辆的加速度方向与重力加速度方向的夹角小于预设夹角阈值，且车辆的加速度值与重力加速度值的差值小于预设差值阈值。