[发明专利]一种电力巡线用光电吊舱及无人直升机

权利要求书

1.一种力巡线用光电吊舱，其特征在于，包括上水平旋转机构和下俯仰旋转机构，所述的上水平旋转机构包括一个中心转轴，所述的中心转轴在驱动装置I的驱动下实现吊舱的在水平面内360°旋转运动；所述的下俯仰旋转机构包括与中心转轴相连的球状支架，所述球状支架的左、右设有左、右支撑板，所述的左、右支撑板上分别设有一个支撑轴，在球状支架内安装有一个俯仰球体，两个所述的支撑轴穿过俯仰球体与用于安装图像采集装置的固定座相连；在固定座上固定有图像采集装置；且俯仰球体在驱动装置II的驱动下带动图像采集装置在垂直方向做俯仰运动。

2.如权利要求1所述的光电吊舱，其特征在于，所述的驱动装置I包括一个伺服电机I，所述的伺服电机I驱动一个小齿轮I，所述的小齿轮I与安装在中心转轴上的大齿轮I啮合，所述的大齿轮I驱动中心转轴旋转。

3.如权利要求2所述的光电吊舱，其特征在于，所述的上水平旋转机构还包括一个中心固定筒，在所述的中心固定筒内设置所述的中心转轴和所述的大齿轮I，在中心固定筒的一侧开槽，实现大齿轮I与小齿轮I的啮合。

4.如权利要求3所述的光电吊舱，其特征在于，所述的中心固定筒内还设有视频分割处理器。

5.如权利要求4所述的光电吊舱，其特征在于，所述的采集装置为可见光检测设备，包括与视频分割处理器相连的摄像机和相机，在俯仰球体的镜头位置开有满足所述摄像机和相机拍摄需求的孔。

6.如权利要求1所述的光电吊舱，其特征在于，所述的中心转轴为中空结构，其内部装有导电滑环，导电滑环上部与中心转轴通固定连接，以实现电流由中心转轴向球状支架的传输，使得球状支架可以360°连续旋转而不会绞断电线。

7.如权利要求1所述的光电吊舱，其特征在于，所述的球状支架呈倒Y型结构，其包括带有四个螺纹孔的中空圆柱凸台以及连接于中空圆柱凸台底端的横梁，在横梁两端设有向下悬伸并左右对称的圆形连接臂。

8.如权利要求7所述的光电吊舱，其特征在于，所述的圆形连接臂的左、右设置左、右支撑板，在左、右支撑板中心分别安装有左轴承、右轴承，左轴承和右轴承的内圈安装有左支撑轴和右支撑轴，左、右支撑轴通过键槽与采集装置固定座配合连接。

9.如权利要求1所述的光电吊舱，其特征在于，所述的驱动装置II包括伺服电机II,所述的伺服电机II驱动一个小齿轮II，所述的小齿轮II与大齿轮II啮合，所述的大齿轮II安装在一个连接板上，所述的连接板与俯仰球体固定连接,俯仰球体驱动支撑轴从而实现旋转球体内图像采集装置的旋转。

10.一种无人直升机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的光电吊舱。