[发明专利]冰箱搁物架的升降同步系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，尤其涉及一种冰箱搁物架的升降同步系统及其控制方法。

背景技术

目前，在冰箱的制冷间室内通常设有至少一个用于搁置物品的搁物架，在冰箱制冷间室的内胆壁上设置有用于支撑搁物架的胆筋，搁物架放置在胆筋上，从而将制冷间室分隔成若干置物空间。

随着技术的发展，冰箱内可设置电动升降搁物架，搁物架的升降是通过升降机构完成的，其主要作用是为了满足存放不同体积的食材，可以在有效范围内电动调节搁物架之间的高度，无需拆卸搁物架，提升用户体验感。但是这种电动升降搁物架在使用的过程中会出现以下问题：搁物架在受到较大的不平衡外力或单个电机产生故障时，另一个电机还会继续运行，导致搁物架严重倾斜和电机堵转卡死的问题，搁物架升降功能失效。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种有效解决上述问题的冰箱搁物架的升降同步系统。

本发明的目的还在于提供一种冰箱搁物架的升降同步控制方法。

为实现上述发明目的之一，本发明提供一种冰箱搁物架的升降同步系统，

其包括：控制器、搁物架本体和至少二个升降机构，所述升降机构包括：

电机，所述电机内设有传感器，所述电机及传感器均与所述控制器电性连接；

传动螺杆，与所述电机连接且被所述电机驱动运转；

导向杆，与所述传动螺杆平行设置；

连接件，与所述搁物架本体固定，所述连接件上设有与所述传动螺杆适配的滑动螺母，当所述搁物架本体与所述升降机构装配完成后，所述连接件滑动地套设于所述导向杆上，所述滑动螺母套设于传动螺杆上，所述电机驱动所述传动螺杆旋转以驱动所述滑动螺母升降从而带动所述搁物架本体沿所述导向杆移动；

所述控制器被设置为根据每个所述传感器反馈的对应电机的转速和步数信号控制每个电机的转速和步数逐渐趋于同步。

作为本发明的进一步改进，所述电机内设有转子，所述转子与所述传动螺杆连接。

作为本发明的进一步改进，所述转子上设有磁性齿轮，所述磁性齿轮与所述转子同步运转，所述传感器将感测到的齿轮转速转换为电信号反馈给所述控制器。

作为本发明的进一步改进，所述传感器为霍尔传感器。

作为本发明的进一步改进，所述搁物架本体的相对两侧设有支撑件，所述搁物架本体通过所述支撑件与所述连接件固定连接。

作为本发明的进一步改进，两个所述升降机构设置在冰箱内胆后壁的两侧。

为实现上述另一发明目的，本发明提供一种冰箱搁物架的升降同步控制方法，其包括以下步骤：

传感器采集各个电机的转速和步数信号并反馈给控制器；

当控制器分析出不同电机的转速和步数信号存在差异时，控制器向每个电机发出控制信号，调节各个电机的转速和步数直至各个电机运行同步。

作为本发明的进一步改进，所述控制器上集成有存储单元，当搁物架升降到任何一个位置发生断电时，所述控制器将所述传感器感测到的电机运行步数存储至存储单元。

作为本发明的进一步改进，所述存储单元为EPROM或EEPROM。

作为本发明的进一步改进，所述传感器为霍尔传感器。

本发明的有益效果是：通过传感器时时侦测电机的运行状态并反馈给控制器进行逻辑分析，时时调节驱动补偿，再调节驱动电机运行的信号的方法，达到两个电机始终可以保持同步运行的目的，系统部件结构简单，精密度高，响应快。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式中冰箱搁物架的升降同步系统结构示意图；

图2本发明一具体实施方式中又一角度下冰箱搁物架的升降同步系统结构示意图；

图3本发明一具体实施方式中转子、磁性齿轮及传感器相互作用原理示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。