[发明专利]冰箱搁物架的升降同步系统及其控制方法

权利要求书

1.一种冰箱搁物架的升降同步系统，包括：控制器、搁物架本体和至少二个升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：

电机，所述电机内设有传感器，所述电机及传感器均与所述控制器电性连接；

传动螺杆，与所述电机连接且被所述电机驱动运转；

导向杆，与所述传动螺杆平行设置；

连接件，与所述搁物架本体固定，所述连接件上设有与所述传动螺杆适配的滑动螺母，当所述搁物架本体与所述升降机构装配完成后，所述连接件滑动地套设于所述导向杆上，所述滑动螺母套设于传动螺杆上，所述电机驱动所述传动螺杆旋转以驱动所述滑动螺母升降从而带动所述搁物架本体沿所述导向杆移动；

所述控制器被设置为根据每个所述传感器反馈的对应电机的转速和步数信号控制每个电机的转速和步数逐渐趋于同步。

2.根据权利要求1所述的冰箱搁物架的升降同步系统，其特征在于，所述电机内设有转子，所述转子与所述传动螺杆连接。

3.根据权利要求2所述的冰箱搁物架的升降同步系统，其特征在于，所述转子上设有磁性齿轮，所述磁性齿轮与所述转子同步运转，所述传感器将感测到的齿轮转速转换为电信号反馈给所述控制器。

4.根据权利要求1所述的冰箱搁物架的升降同步系统，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器。

5.根据权利要求1所述的冰箱搁物架的升降同步系统，其特征在于，所述搁物架本体的相对两侧设有支撑件，所述搁物架本体通过所述支撑件与所述连接件固定连接。

6.根据权利要求1所述的冰箱搁物架的升降同步系统，其特征在于，两个所述升降机构设置在冰箱内胆后壁的两侧。

7.一种使用权利要求1所述冰箱搁物架的升降同步系统的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

传感器采集各个电机的转速和步数信号并反馈给控制器；

当控制器分析出不同电机的转速和步数信号存在差异时，控制器向每个电机发出控制信号，调节各个电机的转速和步数直至各个电机运行同步。

8.根据权利要求7所述的冰箱搁物架的升降同步控制方法，其特征在于，所述控制器上集成有存储单元，当搁物架升降到任何一个位置发生断电时，所述控制器将所述传感器感测到的电机运行步数存储至存储单元。

9.根据权利要求8所述的冰箱搁物架的升降同步控制方法，其特征在于，所述存储单元为EPROM或EEPROM。

10.根据权利要求5所述的冰箱搁物架的升降同步控制方法，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器。