[发明专利]无人机、充电基站、无线充电系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及无线充电领域，尤其涉及一种无人机、充电基站、无线充电系统及方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、巡航监测等。由于无人机体型较小且携重能力较弱，同时现有技术中，无人机一般使用电池提供电能来支撑无人机的飞行，因而导致无人机不能携带足够多的电池以支撑无人机进行长距离飞行，也即现有技术中，无人机由于自身特点的限制而使得无人机无法实现不间断飞行，进而限制了无人机技术的应用与发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机、充电基站、无线充电系统及方法，旨在解决现有技术中无人机无法实现无间断飞行的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种无线充电方法，应用于无人机，所述无线充电方法包括：

当无人机当前满足无线充电条件时，获取当前无人机周边充电基站的状态信息，并根据所述状态信息，确定无人机进行无线充电的待充电基站，其中，所述状态信息至少包括充电基站的工作状态、位置分布；

控制所述无人机进入所述待充电基站的无线充电范围，并向所述待充电基站发送充电连接请求，以供所述待充电基站对所述充电连接请求进行认证；

在接收到所述待充电基站认证通过后所反馈的连接响应后，确认与所述待充电基站建立充电连接，并接收所述待充电基站发射的电磁波，以供进行无线充电。

优选地，所述无人机满足无线充电条件至少包括以下的一项或多项：

A、无人机当前剩余电量达到预置电量阈值；

B、无人机执行巡航任务且当前续航里程小于剩余巡航里程；

C、无人机当前满足预置充电策略。

为实现上述目的，本发明提供一种无线充电方法，应用于充电基站，所述无线充电方法包括：

接收无人机发送的充电连接请求，并对所述充电连接请求进行认证；

当认证通过时，向所述无人机反馈连接响应，确认与所述无人机建立充电连接；

向所述无人机发射电磁波，以供所述无人机接收电磁波进行无线充电。

优选地，所述向所述无人机发射电磁波，以供所述无人机接收电磁波进行无线充电之前，所述无线充电方法还包括：

动态检测所述无人机的位置，并根据所述无人机的位置，动态调整电磁波的发射角度和/或方向，以使调整后所发射的电磁波可覆盖所述无人机所在位置。

优选地，所述无线充电方法还包括：向无人机动态广播充电基站的状态信息，其中，所述状态信息至少包括充电基站的工作状态、位置分布。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种无人机，所述无人机包括：

获取模块，用于当无人机当前满足无线充电条件时，获取当前无人机周边充电基站的状态信息，并根据所述状态信息，确定无人机进行无线充电的待充电基站；

控制模块，用于控制所述无人机进入所述待充电基站的无线充电范围，并向所述待充电基站发送充电连接请求，以供所述待充电基站对所述充电连接请求进行认证；

接收模块，用于在接收到所述待充电基站认证通过后所反馈的连接响应后，确认与所述待充电基站建立充电连接，并接收所述待充电基站发射的电磁波，以供进行无线充电

为实现上述目的，本发明还提供一种充电基站，所述充电基站包括：

认证模块，用于接收无人机发送的充电连接请求，并对所述充电连接请求进行认证；

发送模块，用于当认证通过时，向所述无人机反馈连接响应，确认与所述无人机建立充电连接；

发射模块，用于向所述无人机发射电磁波，以供所述无人机接收电磁波进行无线充电。

优选地，所述充电基站还包括：

调整模块，用于动态检测所述无人机的位置并根据所述无人机的位置，动态调整电磁波的发射角度和/或方向，以使调整后所发射的电磁波可覆盖所述无人机所在位置。

优选地，所述充电基站还包括：

广播模块，用于向无人机动态广播充电基站的状态信息，其中，所述状态信息至少包括充电基站的工作状态、位置分布。

为实现上述目的，本发明还提供一种无线充电系统，所述无线充电系统包括上述所述的无人机以及充电基站。