[发明专利]无人机、充电基站、无线充电系统及方法

权利要求书

1.一种无线充电方法，应用于无人机，其特征在于，所述无线充电方法包括：

当无人机当前满足无线充电条件时，获取当前无人机周边充电基站的状态信息，并根据所述状态信息，确定无人机进行无线充电的待充电基站；

控制所述无人机进入所述待充电基站的无线充电范围，并向所述待充电基站发送充电连接请求，以供所述待充电基站对所述充电连接请求进行认证；

在接收到所述待充电基站认证通过所反馈的连接响应后，确认与所述待充电基站建立充电连接，并接收所述待充电基站发射的电磁波，以供进行无线充电。

2.如权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述无人机满足无线充电条件至少包括以下的一项或多项：

A、无人机当前剩余电量达到预置电量阈值；

B、无人机执行巡航任务且当前续航里程小于剩余巡航里程；

C、无人机当前满足预置充电策略。

3.一种无线充电方法，应用于充电基站，其特征在于，所述无线充电方法包括：

接收无人机发送的充电连接请求，并对所述充电连接请求进行认证；

当认证通过时，向所述无人机反馈连接响应，以确认与所述无人机建立充电连接；

向所述无人机发射电磁波，以供所述无人机接收电磁波进行无线充电。

4.如权利要求3所述的无线充电方法，其特征在于，所述向所述无人机发射电磁波，以供所述无人机接收电磁波进行无线充电之前，所述无线充电方法还包括：

动态检测所述无人机的位置，并根据所述无人机的位置，动态调整电磁波的发射角度和/或方向，以使调整后所发射的电磁波可覆盖所述无人机所在位置。

5.如权利要求3或4所述的无线充电的方法，其特征在于，所述无线充电方法还包括：

向无人机动态广播充电基站的状态信息，其中，所述状态信息至少包括充电基站的工作状态、位置分布。

6.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

获取模块，用于当无人机当前满足无线充电条件时，获取当前无人机周边充电基站的状态信息，并根据所述状态信息，确定无人机进行无线充电的待充电基站；

控制模块，用于控制所述无人机进入所述待充电基站的无线充电范围，并向所述待充电基站发送充电连接请求，以供所述待充电基站对所述充电连接请求进行认证；

接收模块，用于在接收到所述待充电基站认证通过所反馈的连接响应后，确认与所述待充电基站建立充电连接，并接收所述待充电基站发射的电磁波，以供进行无线充电。

7.一种充电基站，其特征在于，所述充电基站包括：

认证模块，用于接收无人机发送的充电连接请求，并对所述充电连接请求进行认证；

发送模块，用于当认证通过时，向所述无人机反馈连接响应，以确认与所述无人机建立充电连接；

发射模块，用于向所述无人机发射电磁波，以供所述无人机接收电磁波进行无线充电。

8.如权利要求7所述的充电基站，其特征在于，所述充电基站还包括：

调整模块，用于动态检测所述无人机的位置并根据所述无人机的位置，动态调整电磁波的发射角度和/或方向，以使调整后所发射的电磁波可覆盖所述无人机所在位置。

9.如权利要求7或8所述的充电基站，其特征在于，所述充电基站还包括：

广播模块，用于向无人机动态广播充电基站的状态信息，其中，所述状态信息至少包括充电基站的工作状态、位置分布。

10.一种无线充电系统，其特征在于，所述无线充电系统包括权利要求6所述的无人机以及权利要求7－9中任一项所述的充电基站。