[发明专利]生成全景视频的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤指一种生成全景视频的方法及装置。

背景技术

由于全景视频能够为用户提供全方位视角、浸入式视频观看体验，逐渐成为虚拟现实和视频播放的热点。现有技术中，全景拍摄设备通过两个鱼眼镜头或多个广角镜头采集外界图像，然后通过算法进行拼接，形成全景视频。在生成全景视频以后，用户可以通过虚拟现实眼镜，观看全景视频，达到身临其境的观看效果。

然而，在进行全景视频拍摄的过程中，尤其是在运动状态下，拍摄设备会发生一些晃动或抖动，这就导致拍摄出来的视频在显示时显示画面会发生相同的晃动或抖动，造成播放的画面不稳定，用户的观看体验大大降低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种生成全景视频的方法及装置，能够为实现全景视频的画面稳定播放提供数据，达到稳定播放图像的目的。

为了达到本发明目的，本发明提供了一种生成全景视频的方法，包括：

采集全景图像，并生成全景视频；

在采集全景图像的同时，检测拍摄设备的惯性参数，根据所述惯性参数，计算在采集每一帧全景图像时拍摄设备的位姿状态数据；

对所述全景视频以及全景视频的每一帧全景图像对应的位姿状态数据进行存储和/或输出。

本发明还提供了一种生成全景视频的装置，包括：

一全景视频获取模块，用于采集全景图像，并生成全景视频；

一惯性传感器模块，用于在所述全景视频获取模块采集全景图像的同时，检测拍摄设备的惯性参数；

一姿态角计算模块，用于根据惯性传感器模块检测得到的所述惯性参数，计算在采集每一帧全景图像时拍摄设备的位姿状态数据；

一存储单元，用于对所述全景视频以及全景视频的每一帧全景图像对应的位姿状态数据进行存储和/或输出。

与现有技术相比，本发明包括采集全景图像，并生成全景视频；在采集全景图像的同时，检测拍摄设备的惯性参数，根据所述惯性参数，计算在采集每一帧全景图像时拍摄设备的位姿状态数据；对所述全景视频以及全景视频的每一帧全景图像对应的位姿状态数据进行存储和/或输出。本发明通过计算拍摄设备在采集每一帧全景图像时的位姿状态数据，并保存和/或输出，从而能够在用户观看全景视频的时候，通过位姿状态数据，补偿图像的抖动，达到稳定图像的作用，从而提升用户在观看全景视频的观感体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明一实施例提供的生成全景视频的方法的流程图；

图2为本发明另一实施例提供的生成全景视频的装置的架构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

现有技术中，在拍摄全景视频的过程中，如果拍摄设备发生抖动或晃动，就会导致在拍摄得到的全景视频中，在拍摄设备晃动或抖动时所拍摄的全景图像帧的画面会存在与拍摄设备相同的晃动或抖动。在播放全景视频时，这种由拍摄晃动或抖动导致的画面不稳，就会呈现在观看者的面前，不仅降低了画面质量，而且影响了观看者的观看体验。

目前，虽然可以使用三轴云台等装置为图像增稳，但这种方式需要额外的硬件设备，且售价较高；另外由于装置体积较大，对于全景相机来说，云台会遮挡全景相机的部分画面。