[发明专利]角度测量装置和用于运行角度测量装置的方法

说明书

本发明涉及一种角度测量装置，包括：壳体(10)；位置检测单元(50)，用于产生角度值，其给出了轴(12，30)相关于参考位置的角度位置；接口单元(80)，用于通过数据传输通道(82)与后续电子件(100)通讯，其中，角度测量装置进一步包括：至少一个失衡传感器(20)，其由轴(12，30)的受失衡决定的偏移产生失衡信号(u(t))；失衡评估单元(82)，其由失衡信号(u(t))产生失衡值(u，ui)；以及信号处理单元(70)，其由角度值和失衡值(u，ui)产生失衡信息(I)，其能通过接口单元(80)传输给后续电子件(100)。此外，本发明还涉及一种用于运行这样的角度测量装置的方法。

技术领域

本发明涉及一种角度测量装置，以及一种运行角度测量装置的方法。尤其是角度测量装置适当地设计用于产生相关于由角度测量装置进行测量的轴的失衡的信息。

背景技术

用于检测轴的角度位置的角度测量装置广泛地扩展到自动化技术的领域和机床中。其例如用于在受调节的驱动装置的情况中测定位置实际值，该位置实际值对于后续电子件，例如数字控制装置是必须的，从而计算出调节循环的额定值，利用该额定值对驱动装置(例如刀具或者工件的进给)进行控制。在测量设备轴和机器轴之间在此产生机械刚性连接，从而使机器轴的运动直接传递到测量设备轴。角度测量装置为了确定待测量的轴的旋转角度而包含量具，其多数情况是编码盘，在其上设置有刻度结构并且对其的扫描实现了角度位置的确定。在此例如应用了光学，磁性或者还有感应的扫描原理。角度测量可以基于增量的和/或绝对的测量原理。

当今优选地使用以下角度测量装置，其与所基于的测量原理是否或者是绝对的或者增量的，或者即绝对又增量的无关地产生绝对角度值，绝对角度值通过数字的，多数情况串行的数据接口从位置测量装置传输至后续电子件。

特别是当要借助角度测量装置测量与轴的角度位置的驱动器移动较重的负载时，例如像在机床中的圆形工作台的驱动器的情况下，或者当要求高的转数时，例如像在机床的刀具主轴的情况中重要的是，由驱动器移动的质量相对于轴的旋转轴线没有不平衡。

WO 2009/156094描述了一种电机平衡系统。为了确定不平衡性，用于测定转数和由不平衡性所导致的震动的单独的传感器是必需的。传感器信号的评估中央地实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种装置，其以简单的方式产生关于轴或者由轴驱动的机器部件的失衡的信息。

现在提出的角度测量装置包括

壳体；

位置检测单元，用于产生角度值，该角度值给出了轴相关于参考位置的角度位置；

接口单元，用于通过数据传输通道与后续电子件通讯，

其中，角度测量装置进一步包括：

至少一个失衡传感器，其由轴的由失衡决定的偏移产生失衡信号；

失衡评估单元，其由失衡信号产生失衡值；以及

信号处理单元，其由角度值和失衡值产生失衡信息，该失衡信息能通过接口单元传输给后续电子件。

本发明的目的还在于提供一种方法，利用该方法能够以简单的方式产生关于轴或者由轴驱动的机器部件的失衡的信息。

该目的通过用于驱动根据本发明的角度测量装置的方法实现。

在此要求保护一种用于驱动根据本发明的角度测量装置的方法，其中

由位置检测单元产生角度值，该角度值给出了轴相关于参考位置的角度位置；

由失衡检测单元从由至少一个失衡传感器产生的失衡信号产生失衡值，该失衡值是用于轴的由失衡决定的偏移的大小(Maβ)，

以及