[发明专利]角度测量装置和用于运行角度测量装置的方法

权利要求书

1.一种角度测量装置，包括：

壳体(10)；

位置检测单元(50)，用于产生角度值所述角度值给出了轴(12，30)相关于参考位置的角度位置；

接口单元(80)，用于通过数据传输通道(82)与后续电子件(100)通讯，

其中，所述角度测量装置进一步包括：

至少一个失衡传感器(20)，所述失衡传感器从所述轴(12，30)的由失衡决定的偏移来产生失衡信号(u(t))；

失衡评估单元(82)，所述失衡评估单元从所述失衡信号(u(t))产生失衡值(u，ui)；以及

信号处理单元(70)，所述信号处理单元由所述角度值和所述失衡值(u，ui)产生失衡信息(I)，所述失衡信息能通过接口单元(80)传输给所述后续电子件(100)，

其中，所述轴(12)对应于所述角度测量装置并且

所述轴(12)通过轴承(11)能旋转地支承在所述壳体(10)中，

所述轴承(11)的相对于所述轴(12)的静止的部分通过耦联器(13)机械软性地耦联至所述壳体(10)以及

所述轴(12)能够利用连接件(33)与机器(32)的轴(30)机械刚性地耦联。

2.根据权利要求1所述的角度测量装置，其中，至少一个所述失衡传感器(20)机械地刚性耦联至所述轴(12)。

3.根据权利要求2所述的角度测量装置，其中，至少一个所述失衡传感器(20)与所述轴承(11)的所述静止的部分机械刚性地连接。

4.根据权利要求3所述的角度测量装置，其中，至少一个所述失衡传感器(20)布置在电路板(22)上，所述电路板固定在所述轴承(11)的所述静止的部分处。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的角度测量装置，其中，设置有两个失衡传感器(20)，所述失衡传感器的测量方向(X，Y)彼此正交地位于所述轴(12)的旋转平面中。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的角度测量装置，其中，设置有另外的失衡传感器(20)，该失衡传感器的测量方向(Z)平行于所述轴(12)的旋转轴线指向。

7.根据权利要求5所述的角度测量装置，其中，设置有另外的失衡传感器(20)，该失衡传感器的测量方向(Z)平行于所述轴(12)的旋转轴线指向。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的角度测量装置，其中，至少一个所述失衡传感器(20)是加速度传感器或者位移传感器。

9.根据权利要求7所述的角度测量装置，其中，至少一个所述失衡传感器(20)是加速度传感器或者位移传感器。

10.一种用于运行根据权利要求1至9中任一项所述的角度测量装置的方法，其中

由所述位置检测单元(50)产生角度值所述角度值给出了所述轴(12，30)相关于参考位置的角度位置；

由失衡检测单元(60)从由至少一个所述失衡传感器(20)产生的失衡信号(u(t))产生失衡值(u，ui)，所述失衡值是所述轴(12，30)的由失衡决定的偏移的大小，以及

所述角度值和所述失衡值(u，ui)被输送给所述信号处理单元(70)，所述信号处理单元基于所述角度值和所述失衡值(u，ui)产生所述失衡信息(I)，所述失衡信息至少包括所述失衡信号(u(t))相关于所述参考位置的相位以及所述失衡信号(u(t))的振幅。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，

所述信号处理单元(70)中的所述失衡值(u，ui)被输送给滤波单元(76，176)，所述滤波单元过滤出与所述失衡值(u，ui)叠加的干扰并且形成经过滤波的失衡值(wi)，以及

所述经过滤波的失衡值(wi)被输送给评估单元(78，178)，所述评估单元产生所述失衡信息(I)。