[发明专利]移动机器人远程控制系统

说明书

本发明公开了一种移动机器人远程控制系统，所述移动机器人远程控制系统包括：移动智能终端模块、网络传输模块和移动机器人模块；所述移动智能终端模块与网络终端模块相连，所述网络终端模块与移动机器人模块相连。本发明方案使用移动智能终端，通过网络传输的方式，可远程控制机器人进入自身无法适应的环境中完成工作，此外，使用移动智能终端可实现便携性和移动性。

技术领域

本发明涉及机器人远程控制技术，具体涉及移动机器人远程控制系统。

背景技术

21世纪以来，随着机器人技术的不断成熟，机器人技术得到了更广泛应用。从工业机器人发展到服务型机器人，机器人逐渐走入了人们的日常生活当中，给我们带来了诸多方便。如清洁、导游、自助服务等。随着人类物质生活水平的提高及精神生活的日益丰富，未来机器人将跟人类更密切的联系在一起。

目前，机器人控制方式可归纳为三种：智能控制，本地控制和远程控制。智能控制是最高级的控制方式，即让机器人根据自主意识控制自己行为。智能控制受认知科学、神经网络及诸多学科的限制，目前尚处于探索研究阶段。本地控制，是操作人员通过控制设备，现场控制机器人。这种控制方式已广泛使用在工业生产中。远程控制，也称为遥操作，即在看不到机器人的情况下，通过控制设备，远程控制机器人。随着人类探索自然的脚步的不断迈进，所面临的工作环境也越来越恶劣，例如核工作、深海作业及太空探索。因此，远程控制越来越突显出其重要性。人类通过远程控制机器人进入自身无法适应的环境中完成工作，从而避免自身受到伤害。

目前，机器人远程控制绝大部分是基于个人电脑的。与此同时，硬件技术和移动终端技术的突飞猛进，为机器人远程控制提供了一种新的思路—利用智能移动终端，取代个人电脑作为控制端，从而提高控制端的灵活性。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，尤其解决现有的机器人远程控制基本采用个人电脑，缺乏便携性、移动性和灵活性的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种移动机器人远程控制系统，其中，所述移动机器人远程控制系统包括：移动智能终端模块、网络传输模块和移动机器人模块；所述移动智能终端模块与网络终端模块相连，所述网络终端模块与移动机器人模块相连。

进一步地，所述移动终端模块包括视频接收模块和远程控制模块；所述视频接收模块用于接收移动机器人模块发送来的视频数据并显示；所述远程控制模块，用于通过网络传输模块向机器人控制模块发送操作指令。

进一步地，所述网络传输模块，用于接收和传输视频数据、操作指令。

进一步地，所述移动机器人模块包括机器人本体、视频采集模块、视频传输模块、机器人控制模块和摄像头；所述视频采集模块，用于采集视频数据；所述视频传输模块，用于通过网络传输模块将摄像头采集的视频发送给所述移动智能终端；所述机器人控制模块，接收所述移动智能终端发来的控制指令，控制所述机器人本体做出相应的运动；所述摄像头位于机器人本体中。

本发明方案的有益效果在于，使用移动智能终端，通过网络传输的方式，可远程控制机器人进入自身无法适应的环境中完成工作，此外，使用移动智能终端可实现便携性和移动性。

附图说明

图1是本发明的实施例的移动机器人远程控制系统示意图。

图2为本发明的实施例的视频接收模块程序流程图。

图3为本发明的实施例的远程控制模块程序流程图。

图4为本发明的实施例的视频采集模块程序流程图。

图5为本发明的实施例的视频传输模块程序流程图。

图6为本发明的实施例的机器人控制模块程序流程图。

具体实施方式