[发明专利]移动机器人远程控制系统在审
申请号: | 201611035039.2 | 申请日: | 2016-11-24 |
公开(公告)号: | CN108111549A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 杨旭;覃争鸣 | 申请(专利权)人: | 广州映博智能科技有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04N5/225;B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510665 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动机器人 移动智能终端 远程控制系统 网络终端模块 网络传输模块 可远程控制 网络传输 便携性 移动性 机器人 | ||
1.一种移动机器人远程控制系统,其特征在于,所述移动机器人远程控制系统包括:移动智能终端模块、网络传输模块和移动机器人模块;所述移动智能终端模块与网络终端模块相连,所述网络终端模块与移动机器人模块相连。
2.根据权利要求1所述的移动机器人远程控制系统,其特征在于,所述移动终端模块包括视频接收模块和远程控制模块;所述视频接收模块用于接收服务器发送来的视频数据并显示;所述远程控制模块用于向机器人控制模块发送操作指令。
3.根据权利要求1所述的移动机器人远程控制系统,其特征在于,所述移动机器人包括:机器人本体、视频采集模块、视频传输模块及机器人控制模块;所述数据采集模块,用于采集视频数据;所述视频传输模块,用于将摄像头采集的视频发送给所述移动智能终端;所述机器人控制模块,接收所述移动智能终端发来的控制指令,并控制所述机器人本体做出相应的运动。
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