[发明专利]无人机停机坪控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种无人机停机坪控制的方法，包括：检测到第一无人机飞入预设的距离范围时，向所述第一无人机发送飞行姿态请求；获取所述第一无人机返回的飞行姿态，所述飞行姿态包括所述第一无人机的飞行方向和飞行角度，所述飞行角度包括第一俯仰角和第一翻转角；根据所述获取的飞行姿态调节停机坪姿态，所述停机坪姿态包括第二俯仰角和第二翻转角；在将所述停机坪姿态调节至与所述第一无人机的飞行姿态相同时，向所述第一无人机发送允许停靠的信息，以使所述第一无人机在接收到所述允许停靠的信息时，停靠至所述停机坪。另外，本发明还公开了一种无人机停机坪控制的装置。采用本发明，可保证无人机平稳降落在停机坪上，避免损坏无人机。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机停机坪控制方法及装置。

背景技术

无人机是指未搭载操作人员的一种空中飞行器，机上安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够实现自动飞行或远程引导。目前常见的无人机采用垂直升降的方式进行起飞和着陆，但是由于无人机在飞行过程中会受到风力的影响引起机身倾斜，或着陆时的地形不够平坦，导致无人机无法平稳着陆，从而造成机身损坏。所以，现有技术中存在着无人机不能保证平稳降落，容易损坏的问题。

发明内容

基于此，为解决传统技术中无人机不能保证平稳降落，容易损坏的技术问题，特提出了一种无人机停机坪控制方法。

一种无人机停机坪控制方法，包括：

检测到第一无人机飞入预设的距离范围时，向所述第一无人机发送飞行姿态请求；

获取所述第一无人机返回的飞行姿态，所述飞行姿态包括所述第一无人机的飞行方向和飞行角度，所述飞行角度包括第一俯仰角和第一翻转角；

根据所述获取的飞行姿态调节停机坪姿态，所述停机坪姿态包括第二俯仰角和第二翻转角；

在将所述停机坪姿态调节至与所述第一无人机的飞行姿态相同时，向所述第一无人机发送允许停靠的信息，以使所述第一无人机在接收到所述允许停靠的信息时，停靠至所述停机坪。

可选的，在所述检测到第一无人机飞入预设的距离范围之前，还包括：

获取所述第一无人机停靠的请求信息，通过距离传感器测量所述第一无人机与所述停机坪的距离。

可选的，所述将所述停机坪姿态调节至与所述第一无人机的飞行姿态相同包括：

所述停机坪位于所述第一无人机的飞行方向上，调节所述停机坪的第二俯仰角至与所述第一无人机的第一俯仰角相同，调节所述停机坪的第二翻转角至与所述第一无人机的第一翻转角相同。

可选的，所述停机坪位于所述第一无人机的飞行方向上包括：

向所述第一无人机发送所述停机坪的位置信息，使得所述第一无人机根据所述位置信息调节所述飞行方向至所述停机坪位于所述第一无人机的飞行方向上。

可选的，所述方法还包括：

在所述接收所述第一无人机停靠后，接收到第二无人机停靠的请求信息时，向第二无人机返回无法停靠的应答信息。

此外，为解决传统技术中无人机不能保证平稳降落，容易损坏的技术问题，特提出了一种无人机停机坪控制装置。

一种无人机停机坪控制装置，包括：

飞行姿态请求模块，用于在检测到第一无人机飞入预设的距离范围时，向所述第一无人机发送飞行姿态请求；

飞行姿态获取模块，用于获取所述第一无人机返回的飞行姿态，所述飞行姿态包括所述第一无人机的飞行方向和飞行角度，所述飞行角度包括第一俯仰角和第一翻转角；