[发明专利]钢丝绳芯输送带接头搭接标记和识别方法

说明书

针对点云法存在的问题，本文提出了一种利用改进的Harris角点检测与Hough变换检测直线的钢丝绳芯输送带接头搭接线标识算法，该算法利用直线方向直方图法确定主方向，可使标识出的搭接线不会偏离主方向，避免了点云法中由于噪声干扰频繁出现标识出的搭接线明显偏离的情况，从而提高了算法的鲁棒性。同时，该算法针对未能标识出的搭接线还提供了补线算法，确保每一幅接头图像都能有正确完整的搭接线标识。分别使用点云法和本文提出的算法进行实验，实验结果验证了该算法的标识的搭接线更加整齐美观，提高了皮带接头搭接数识别的精度。

技术领域

本发明涉及钢丝绳芯输送带接头搭接线标记方法，具体为钢丝绳芯输送带接头搭接标记和识别方法。

背景技术

钢丝绳芯输送带是由许多柔软的细钢丝绳间隔一定的距离排列，通过与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。具有强度高、延伸性小、耐疲劳性好、使用寿命长、对带轮的适应性强、成槽性好等特点，同其他类型的传输皮带相比，在带强相同的情况下，钢丝绳芯输送带的厚度也是最小的。根据实际应用中不同的需要，它又被分为抗撕裂型钢丝绳芯输送带、高耐磨型钢丝绳芯输送带和难燃型钢丝绳芯输送带。在工业生产中，钢丝绳芯输送带的长度视应用场合不等，少则几百米，多则几千米不等，考虑到实际运输、生产难度及市场需求等情况，一般情况下输送带以100m-300m多段搭接而成。钢丝绳芯输送带接头的搭接方式有一级、二级和三级这几种，根据输送带的带型、运输强度、内部钢丝绳芯的直径、根数以及钢绳芯之间的距离大小等诸多因素来确定，其中一级和二级搭接主要用于运输强度小、钢丝绳芯排列较为松散且直径小的输送带，三级搭接方式适用于高、中强度输送带，图1、图2和图3分别是接头搭接方式为一级、二级和三级的示意图。

由于钢丝绳芯输送带具有抗冲击性好、拉伸强度大、使用伸长小、承受过载能力强，工作平稳可靠等优势，已经被大范围应用于煤矿、建材、物流、冶金等各行各业。输送带作为企业运输的“大动脉”，将决定着企业的经济效益，合理利用则减少人工劳作，提高生产效率，如若不能保证它的安全运行，可能会造成严重后果。输送带断裂事故往往是由于没有及时发现小缺陷并及时维修，小缺陷变成大缺陷造成的。特别对于产煤省份来说，煤矿企业众多，一旦运输机发生皮带接头断裂的事故,导致运输系统出现问题,那么企业的整体运作就会中断。

大功率的钢丝绳芯带式输送机在满负荷工作情况下,一旦输送带的接头部分发生问题,如果未安装断带保护装置,或者安装的断带保护装置未发挥正常的作用,就会给沿途的带式输送机机架带来破坏,导致托辊支架断裂,地基松动以及沿途铺设的线路及管路被破坏,严重时引起整个电路瘫痪或重大火灾等事故；同时由于运输物一般为矿产、金属等质量较大物体,可能会对沿途的输送带产生纵向撕裂或横向弯曲过度等损伤,以及运输物在输送带由于高速运行导致的不规则滑动,破坏皮带的表层,即使带有覆盖层保护的钢绳芯皮带也在所难免,而在运输系统中，钢绳芯皮带的成本大约占到整体成本的50％，定点维修十分必要；若运输物经常性地滑落到带式输送机的下方,还会破坏摆放在输送机下端的机电系统设备,例如滚筒支架、检测装置和拉紧装置等,甚至威胁到煤矿工人的人身安全,严重时发生死亡事故。若事故后想再次恢复投产运营,还需要大量的人力物力进行现场维修，不仅要让煤矿停产,给企业带来了严重的经济损失，还造成了大量的人员待工，产生资源浪费，后果非常严重。