[发明专利]钢丝绳芯输送带接头搭接标记和识别方法

权利要求书

1.钢丝绳芯输送带接头搭接标记和识别方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)从指定路径读入钢丝绳芯输送带接头图像；

(2)对读入的钢丝绳芯输送带接头图像数据进行高斯模糊、锐化、滤波操作，去除图像噪声；

(3)利用改进后的Harris角点检测算法对图像数据进行计算，标记出接头图像中的角点，改进后的Harris角点检测算法的步骤为：

(a)对图像每个像素进行计算求得水平差分算子I_x和竖直差分算子I_y，进而求得矩阵m中四个元素的值：其中I_x²＝I_x*I_x，I_y²＝I_y*I_y；

(b)对矩阵m的四个元素进行高斯平滑滤波，得到滤波矩阵m；

(c)计算滤波矩阵m中对应于每个像素的角点量cim(R)，得到角点量矩阵cim；

(d)在角点量矩阵cim中，同时满足“是局部邻域内的极大值”和“大于阈值”这两个条件的角点量cim(R)所对应的像素点被认为是角点；

(4)使用opencv库中的霍夫变换函数将图像中的角点连成直线；

(5)统计所有直线的斜率，然后将出现次数最多的斜率定为主斜率，保存斜率为主斜率的直线；

(6)统计图像中的上边界处直线，如果有两条，则记下需要标识出的搭接线，如果不足两条，使用补线算法补全，然后再记下需要标识出的搭接线；补线算法的步骤为：计算已有直线纵坐标的最大值maxY与最小值minY，统计(minY-30,minY)与(maxY,maxY+30)范围内的角点个数n与点到直线的竖直距离，计算平均距离d，根据平均距离d的正负、已有直线的斜率和截距补全另一条直线；

(7)统计图像中的下边界处直线，如果有两条，则记下需要标识出的搭接线，如果不足两条，使用补线算法补全，然后再记下需要标识出的搭接线；

(8)统计中间部分的搭接线，从多条直线中选出白色间隙中最上边和最下边的两条线即为搭接线；如果白色间隙中只有一条搭接线，需要借助补线算法补全另一条搭接线；然后记下两条搭接线用于标识；

(9)显示已经标识出的接头搭接线；如果没有到最后一张接头图像，继续回到步骤(1)；如果已经是最后一张图片，则结束。