[发明专利]一种伞柄杆自动连续冲压设备

权利要求书

1.一种伞柄杆自动连续冲压设备，其特征在于：用于在待加工伞柄杆的两端冲压出四个周向分布位置和距离端面位置都不同的孔槽，包括用于待加工伞柄杆逐个自动下料的自动分料进料模块（4）、用于接收加工完成的待加工伞柄杆的出料模块（10）、支撑并夹紧待加工伞柄杆并将其由自动分料进料模块（4）送往出料模块（10）方向的X向往复式送料模块（5）、对经过的待加工伞柄杆夹紧并确定零位的对称夹紧周向定位模块（6）、对经过的待加工伞柄杆的进行Y向送料和冲孔的Y向送料加工模块（9）、数字化控制模块（3）和用于固定上述所有装置的床身（1）；

自动分料进料模块（4）和出料模块（10）分别固定在床身（1）的两端，Y向送料加工模块（9）设有四个，对称夹紧周向定位模块（6）和四个Y向送料加工模块（9）依次固定在自动分料进料模块（4）和出料模块（10）之间的床身（1）上，X向往复式送料模块（5）在自动分料进料模块（4）和出料模块（10）之间沿直线往复运动，X向往复式送料模块（5）带动自动分料进料模块（4）的出料口落下的伞柄杆依次经过对称夹紧周向定位模块（6）的周向定位和四个Y向送料加工模块（9）的冲孔加工后后送入出料模块（10）中；所述数字化控制模块（3）连接自动分料进料模块（4）、X向往复式送料模块（5）、对称夹紧周向定位模块（6）和Y向送料加工模块（9）并控制这四种模块中各个电气设备的工作；

Y向送料加工模块（9）包括用于夹紧待加工伞柄杆一端并带动待加工伞柄杆旋转的旋转夹紧模块（8）、驱动旋转夹紧模块（8）和待加工伞柄杆共同向Y轴方向移动的Y向运动滑台（7）和对待加工伞柄杆一端进行冲孔的微型冲床（2），所述旋转夹紧模块（8）和Y向运动滑台（7）固定在X向往复式送料模块（5）的一侧，所述微型冲床（2）设置在X向往复式送料模块（5）的另一侧；四个Y向送料加工模块（9）依次交错设置在自动分料进料模块（4）和出料模块（10）之间，且自动分料进料模块（4）的出料口、对称夹紧周向定位模块（6）和四个Y向送料加工模块（9）两两之间的距离相等。

2.根据权利要求1所述的一种伞柄杆自动连续冲压设备，其特征在于：所述自动分料进料模块（4）包括安装座（11）、出料气缸（12）、带孔下料连接板（13）、下料推板（17）、下料左推杆（15）、下料右推杆（16），所述带孔下料连接板（13）设有两块且每块带孔下料连接板（13）上均设有等距工件下落槽（14），两块带孔下料连接板（13）上均固定在安装座（11）上，两块带孔下料连接板（13）上的等距工件下落槽（14）共同构成容纳待加工伞柄杆自由下落的槽孔并在等距工件下落槽（14）堆积多根待加工伞柄杆；所述带孔下料连接板（13）底部设有宽度等于等距工件下落槽（14）间距的水平挡料凸起，自动分料进料模块（4）的出料口设置在水平挡料凸起的一侧；所述出料气缸（12）固定在安装座（11）上，出料气缸（12）连接下料推板（17）并驱动下料推板（17）沿水平方向直线往复运动，下料左推杆（15）和下料右推杆（16）均固定在下料推板（17）上，下料推板（17）上设有容纳待加工伞柄杆通过的通孔，下料推板（17）设置在水平挡料凸起上方，下料左推杆（15）和下料右推杆（16）分别固定在通孔的两侧并用于将落在水平挡料凸起上的待加工伞柄杆推向自动分料进料模块（4）的出料口。

3.根据权利要求1所述的一种伞柄杆自动连续冲压设备，其特征在于：所述X向往复式送料模块（5）包括固定横梁（18）、活动横梁（19）、五个第一仿形气动手指（20）、仿形支撑座（23）、支撑座驱动气缸（24）、横梁导轨（21）、横梁驱动气缸（22）和横梁限位器（25），固定横梁（18）固定在床身（1）上，横梁导轨（21）固定在固定横梁（18）上，活动横梁（19）套装在横梁导轨（21）上，横梁驱动气缸（22）连接活动横梁（19）并驱动活动横梁（19）沿横梁导轨（21）与固定横梁（18）相对运动，横梁限位器（25）设置有两个并分别固定横梁（18）的两端，横梁限位器（25）用于对活动横梁（19）的移动进行限位；所述支撑座驱动气缸（24）和五个第一仿形气动手指（20）竖直固定在活动横梁（19）上，支撑座驱动气缸（24）的活塞杆端部连接仿形支撑座（23）并驱动仿形支撑座（23）上下运动，五个第一仿形气动手指（20）之间的距离相等且第一个第一仿形气动手指（20）与仿形支撑座（23）的距离与任意两个相邻的第一仿形气动手指（20）之间的距离相等。