[发明专利]用于人机交互智能终端的控制系统

说明书

本发明公开了一种用于人机交互智能终端的控制系统，所述系统包括：语音信号采集模块用于采集用户输入的语音信号，去噪模块用于去除语音信号中的人机交互智能终端的系统噪声，第一信号处理模块用于对语音信号放大、调频和去除环境噪声，第一唤醒引擎用于响应第一信号处理模块处理后的语音信号生成第一唤醒信号，第二信号处理模块用于对去噪模块处理后的语音信号放大、调频和去除环境噪声，第二唤醒引擎用于响应第二信号处理模块处理后的语音信号生成第二唤醒信号，识别引擎用于根据第一唤醒信号和/或第二唤醒信号识别第一信号处理模块处理后的语音信号。解决了存在系统噪声时人机交互智能终端唤醒的问题。

技术领域

本发明实施例涉及人机交互领域，尤其涉及一种用于人机交互智能终端的控制系统。

背景技术

在传统的人机交互中，机器人的语音交互系统应用广泛。通常是系统对语音信号进行放大处理，然后将接收到的信号送到唤醒引擎，当系统检测到唤醒词时，系统被唤醒，唤醒后收到的语音信号送到唤醒引擎进行重复唤醒和识别引擎做语音识别。然而，机器人运动时存在的系统噪声会对有用的唤醒语音信号造成干扰，影响唤醒功能。

目前对前端信号处理时硬件和软件都是封闭的系统，多路信号的输入是打包处理的，不能拆解成单一的信号做特定的噪声消除处理，也不能在信号处理的进程中增加噪声消除的软件算法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提出一种用于人机交互智能终端的控制系统，解决了存在系统噪声时人机交互智能终端唤醒的问题。

本发明实施例提供了一种用于人机交互智能终端的控制系统，所述系统包括语音信号采集模块、第一信号处理模块、第一唤醒引擎、去噪模块、第二信号处理模块、第二唤醒引擎和识别引擎，其中，所述语音信号采集模块分别与所述第一信号处理模块和去噪模块相连，所述第一信号处理模块分别与所述第一唤醒引擎和所述识别引擎相连，所述第二信号处理模块分别与所述去噪模块和所述第二唤醒引擎相连，所述识别引擎分别与所述第一唤醒引擎和第二唤醒引擎相连；其中，所述语音信号采集模块用于采集用户输入的语音信号，所述第一信号处理模块用于对所述语音信号放大、调频和去除环境噪声，所述第一唤醒引擎用于响应所述第一信号处理模块处理后的语音信号生成第一唤醒信号；所述去噪模块用于去除所述语音信号采集模块采集的语音信号中的人机交互智能终端的系统噪声，所述第二信号处理模块用于对所述去噪模块处理后的语音信号放大、调频和去除环境噪声，所述第二唤醒引擎用于响应所述第二信号处理模块处理后的语音信号生成第二唤醒信号；所述识别引擎用于被所述第一唤醒信号和/或第二唤醒信号唤醒后识别所述第一信号处理模块处理后的语音信号。

进一步的，所述语音信号采集模块包括两路或两路以上的麦克风模组，每路麦克风模组用于采集一路用户的语音信号。

进一步的，所述语音信号采集模块还包括第一模数转换器、现场可编程门阵列和第二模数转换器，所述第一模数转换器分别与所述两路或两路以上的麦克风模组和所述现场可编程门阵列相连，所述现场可编程门阵列与所述第一信号处理模块相连，所述第二模数转换器分别与所述两路或两路以上的麦克风模组中的一组麦克风模组和所述去噪模块相连。

进一步的，所述去噪模块用于去除所述人机交互智能终端的电机噪声。

进一步的，所述电机噪声的分贝值大于等于60DB。

进一步的，所述第一信号处理模块包括相连的第一音频放大器、第一去噪单元和第一调频单元，所述第一去噪单元用于去除来自所述语音信号采集模块的语音信号中的环境噪声。

进一步的，所述第二信号处理模块包括相连的第二音频放大器、第二去噪单元和第二调频单元，所述第二去噪单元用于去除来自所述去噪模块的语音信号中的环境噪声。

进一步的，所述第一唤醒引擎包括第一比较器，所述第一比较器中设置第一阈值，当所述第一比较器输入的第一电压大于所述第一阈值时，所述第一比较器输出第一唤醒信号。