[发明专利]用于人机交互智能终端的控制系统

权利要求书

1.一种用于人机交互智能终端的控制系统，其特征在于，包括：语音信号采集模块、第一信号处理模块、第一唤醒引擎、去噪模块、第二信号处理模块、第二唤醒引擎和识别引擎，其中，

所述语音信号采集模块分别与所述第一信号处理模块和去噪模块相连，所述第一信号处理模块分别与所述第一唤醒引擎和所述识别引擎相连，所述第二信号处理模块分别与所述去噪模块和所述第二唤醒引擎相连，所述识别引擎分别与所述第一唤醒引擎和第二唤醒引擎相连；其中，

所述语音信号采集模块用于采集用户输入的语音信号，所述第一信号处理模块用于对所述语音信号放大、调频和去除环境噪声，所述第一唤醒引擎用于响应所述第一信号处理模块处理后的语音信号生成第一唤醒信号；

具体的，所述第一信号处理模块包括相连的第一音频放大器、第一去噪单元和第一调频单元，所述第一去噪单元用于去除来自所述语音信号采集模块的语音信号中的环境噪声；所述去噪模块用于去除所述语音信号采集模块采集的语音信号中的人机交互智能终端的系统噪声，所述第二信号处理模块用于对所述去噪模块处理后的语音信号放大、调频和去除环境噪声，所述第二唤醒引擎用于响应所述第二信号处理模块处理后的语音信号生成第二唤醒信号；

所述识别引擎用于被所述第一唤醒信号和/或第二唤醒信号唤醒后识别所述第一信号处理模块处理后的语音信号；只要第一唤醒信号和第二唤醒信号中的至少一个不为零，则识别引擎被启动。

2.根据权利要求1所述的用于人机交互智能终端的控制系统，其特征在于，所述语音信号采集模块包括两路或两路以上的麦克风模组，每路麦克风模组用于采集一路用户的语音信号。

3.根据权利要求2所述的用于人机交互智能终端的控制系统，其特征在于，所述语音信号采集模块还包括第一模数转换器、现场可编程门阵列和第二模数转换器，所述第一模数转换器分别与所述两路或两路以上的麦克风模组和所述现场可编程门阵列相连，所述现场可编程门阵列与所述第一信号处理模块相连，所述第二模数转换器分别与所述两路或两路以上的麦克风模组中的一组麦克风模组和所述去噪模块相连。

4.根据权利要求1所述的用于人机交互智能终端的控制系统，其特征在于，所述去噪模块用于去除所述人机交互智能终端的电机噪声。

5.根据权利要求4所述的用于人机交互智能终端的控制系统，其特征在于，所述电机噪声的分贝值大于等于60DB。

6.根据权利要求1所述的用于人机交互智能终端的控制系统，其特征在于，所述第二信号处理模块包括相连的第二音频放大器、第二去噪单元和第二调频单元，所述第二去噪单元用于去除来自所述去噪模块的语音信号中的环境噪声。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于人机交互智能终端的控制系统，其特征在于，所述第一唤醒引擎包括第一比较器，所述第一比较器中设置第一阈值，当所述第一比较器输入的第一电压大于所述第一阈值时，所述第一比较器输出第一唤醒信号。

8.根据权利要求1至6任一项所述的用于人机交互智能终端的控制系统，其特征在于，所述第二唤醒引擎包括第二比较器，所述第二比较器中设置第二阈值，当所述第二比较器输入的第二电压大于所述第二阈值时，所述第二比较器输出第二唤醒信号。

9.根据权利要求1至6任一项所述的用于人机交互智能终端的控制系统，其特征在于，所述识别引擎包括相连的控制器和声纹识别器，所述控制器与所述第一唤醒引擎和第二唤醒引擎相连，所述声纹识别器与所述第一信号处理模块相连，所述控制器根据所述第一唤醒引擎输出的第一唤醒信号和/或所述第二唤醒引擎输出的第二唤醒信号发出识别控制信号，所述声纹识别器根据所述识别控制信号提取所述第一信号处理模块输出的语音信号中的声纹特征。