[发明专利]一种地磁传感的无线低功耗车位检测系统

权利要求书

1.一种地磁传感的无线抗干扰车位检测系统，包括负责车位检测的无线地磁传感器终端节点、负责转发数据的无线路由节点以及汇总监测数据的网络中心；所述无线地磁传感器终端节点布置于车位下方，利用地磁信息检测当前车位状态，并利用冲突避免协议实现多址接入；所述路由节点负责收集无线地磁传感器节点的数据并以多跳路由的方式将数据转发给所述网络中心；所述网络中心汇总所有车位检测数据并将它们显示给停车用户；所述无线地磁传感器节点的硬件包括地磁传感器电路、主控制器电路、无线射频电路及电源管理电路，电源管理电路包括供电管理、充放电管理以及电路门控管理；其特征在于：所述门控管理电路采用低功耗设计，所述门控管理电路的控制端和主控制器的I/O引脚相连，改变I/O引脚的电平即可以实现门控管理电路的开启和关闭。

2.一种使用权利要求1的检测系统的传感器检测车位的方法，其特征在于：首先进行系统初始化，包括初始化主控制器、地磁传感器以及射频模块，然后发出网络搜索指令搜索附近路由器，待成功加入网络后，采集地磁数据并判断车位状态，如果车位状态无变化，则直接休眠；如发生变化，则将数据发送到路由节点再休眠，休眠一定时间后唤醒，重新开始检测车位状态。

3.一种使用权利要求1的检测系统避免冲突的方法，其特征在于：发送数据时先进行载波侦听，如果信道空闲则发送数据，如果接收到自动应答，则数据发送成功，结束本次发送；如果未收到自动应答，则随机延时一段时间后再次发送，如果超过最大重发次数，则判断发送失败，并结束本次发送。

4.一种使用权利要求1的检测系统的地磁车位检测的方法，其特征在于：检测必须用到判决门限，这个门限是最近10次地磁采集数据的平均值；在主流程初始化当中，传感器节点连续采集并设置了这个门限；在车位检测流程中，程序先判断上次车位的状态，并将采集到的数据与门限进行对比；如果上次车位状态是空且本次数据没有超过门限，则证明当前车位状态也是空，门限值将本次数据作为参考，加权平均后得到新门限；如果超过，且连续5次超过，则判定当前车位已被占用；反之，当上次车位状态是忙的时候，流程亦如此类推。