[发明专利]车辆的控制

说明书

本发明涉及一种用于控制车辆的方法，该方法包括如下步骤：探测车辆的周围环境；与被探测的信息有关地控制车辆；确定车辆的行驶情况；与所确定的行驶情况有关地使车辆的保护功能激活、停用或参数化。

技术领域

本发明涉及车辆的控制。

背景技术

泊车系统包括具有多个用于停靠车辆的停车位的停车场，其中，在该泊车系统中，车辆可以在交付位置和停车场上的停车位之间的一路段上被自动控制。这样的过程已经以自动代客泊车(AVP：Automated Valet Parking)的名称公开。如果车辆应停泊在停车场上，那么在驾驶员将车辆带到交付位置并且在那里离开该车辆时就足够了。车辆之后高度自动化地或全自动化地向这些停车场中的一个行驶，例如由管理系统来给车辆分配停车场。如果车辆再次被提取，那么该车辆可以沿反方向从停车位向交付位置被控制，在那里，驾驶员上车并且如通常那样亲自控制车辆到停车场之外。

为了实现短的制动距离，通常在小速度的情况下，例如低于10km/h的情况下控制车辆。尽管如此，车辆在停车场上的自动控制在技术上是花费高的，并且总是存在事故风险，在停车场区域中行走的人员也可能卷入该事故中。

发明内容

因此，本发明的任务在于，给出一种用于控制车辆的改进技术。借助本发明的方法和设备以及计算机程序产品来解决该任务。优选实施方式给出本发明的有利扩展方案。

用于控制车辆的方法包括探测步骤，即探测车辆的周围环境；控制步骤，即与探测出的信息有关地控制车辆；确定步骤，即确定车辆的行驶情况；激活、停用或参数化步骤，即与所确定的行驶情况有关地使车辆的保护功能激活、停用或参数化。

以有利的方式，一个或多个不同的车辆保护功能可以与所确定的行驶情况有关地以改进的方式被用于保证车辆安全或在车辆区域中的人员安全。不需要的保护功能可以被关断，由此能够抑制引起错误的信息。另外，处理装置由此没那么强地承受负荷。另一保护功能可以在行驶情况能够实现该保护功能时被激活。该保护功能也能够与所确定的行驶情况有关地被参数化，以便专门应对预期的困难并且可以在需要情况下更好地寻址。

以有利的方式，车辆在停车场上的自动化泊车过程范围中在交付位置和车辆的停车位之间被控制。交付位置和停车位之间的路段能够沿任意方向被驶过。另外，该路段也可以包括开动或停住、泊入或泊出。相比例如在公共道路交通中的行驶，停车场上的相应的AVP过程可以更好地被控制。另外，停车场可以设置成专门用于AVP，例如通过相应的照明、弯道半径的选择、基础设施的提供等。

在一变型方案中，行驶情况基于车辆的车载系统自有传感器的信息来确定。对此能够使用安装在该车辆上的不同传感器，例如雷达传感器、超声波传感器或光学传感器。这些信息总是关于车辆的周围环境并且能够直接存在。

在另一变型方案中，行驶情况基于停车场侧的处理系统的传感器的信息来确定。这些传感器能够固定地安装在停车场区域中。在此能够监控就车辆方面而言例如不能够直接被看到的区域。

在第三变型方案中，上述两种变型方案的传感器信息可以相互结合。该结合能够包括相互比较、检查或改进确定结果。

在不同的变型方案中，替代地从停车场侧的处理系统方面进行行驶情况的确定，并且之后将该行驶情况的确定例如借助配属的处理装置传送到车辆上或车辆的车载系统上。也可以执行双重确定，其中，这两个确定能够相互补充或相互验证。行驶情况的确定能够这样顺利并安全地来执行。

优选，行驶情况包括开动、直线行驶、弯道行驶、泊入，泊出、驶过直线斜坡、驶过带有弯道的斜坡、转向和停住中的一种。也可以准备替代的或附加的行驶情况。可能的行驶情况可以视停车场的当地实际情况而定。