[发明专利]车辆的控制

权利要求书

1.用于控制车辆(105)的方法(300)，其中，所述方法(300)包括如下步骤：

-探测(305)所述车辆(105)的周围环境；

-与探测出的信息有关地控制(310)所述车辆(105)；

-确定(340,370)所述车辆(105)的行驶情况；

-与所确定的行驶情况有关地使所述车辆(105)的保护功能激活、停用或参数化，

-在所述行驶情况开始之前检查所述车辆(105)的所述保护功能和/或控制功能的正确运行，

-如果所述保护功能失效，则抵制所述保护功能和/或激活另一保护功能。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，在自动化泊车过程的范围中，在用于所述车辆(105)的交付位置(120)和停车位(115)之间在停车场(110)上控制所述车辆(105)。

3.根据权利要求2所述的方法(300)，其中，所述行驶情况基于所述车辆(105)的车载系统自有的传感器(220)的信息来确定。

4.根据权利要求2或3所述的方法(300)，其中，所述行驶情况基于所述停车场(110)的基础设施(130)的传感器(260)信息来确定。

5.根据权利要求2或3所述的方法(300)，其中，所述行驶情况从所述停车场(110)的基础设施(130)方面来确定并且被传送到所述车辆(105)上。

6.根据权利要求2或3所述的方法(300)，其中，所述行驶情况借助所述车辆(105)的车载处理装置(210)来确定。

7.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，所述行驶情况包括开动、直线行驶、弯道行驶、泊入、泊出、驶过直线斜坡、驶过带有弯道的斜坡、转向和停住中的一种。

8.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，所述行驶情况与暂时障碍物的存在有关地动态地来确定。

9.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，所述保护功能影响所述车辆(105)的纵向加速度控制或横向加速度控制。

10.计算机可读的数据载体，在其上存储有计算机程序产品，该计算机程序产品具有在其在车辆(105)的车载处理装置(210)或停车场(110)的基础设施(130)的处理装置(250)上运行时用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法(300)的程序代码工具。

11.用于控制车辆(105)的设备，其中，所述设备包括：

-用于探测所述车辆(105)周围环境的传感器(220,260)；和

-所述车辆(105)的车载处理装置(210)或停车场(110)的基础设施(130)的处理装置(250)，所述车辆的处理装置或所述停车场的基础设施的处理装置设置成用于与探测出的信息有关地控制所述车辆(105)；

其中，所述车辆(105)的所述车载处理装置(210)或所述停车场(110)的基础设施(130)的所述处理装置(250)还设置成用于确定所述车辆(105)的行驶情况并且与所确定的行驶情况有关地使保护功能激活、停用或参数化，

其中，在所述行驶情况开始之前检查所述车辆(105)的所述保护功能和/或控制功能的正确运行，

其中，如果所述保护功能失效，则抵制所述保护功能和/或激活另一保护功能。