[发明专利]用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的装置，包括：

柱扭矩传感器，用于测量方向盘的柱扭矩，以识别输入到方向盘的驾驶员的转向扭矩；

转向角传感器，用于测量所述方向盘的转向角；

柱速度计算器，用于基于所述转向角计算使转向柱旋转的柱速度；

车速传感器，用于感测车辆的车速；和

阻尼力计算器，用于分别从所述柱扭矩传感器、所述转向角传感器、所述柱速度计算器和所述车速传感器接收所述柱扭矩、所述转向角、所述柱速度和所述车速，根据所述车速基于所述柱扭矩和柱速度计算阻尼力，确定阻尼补偿条件，以及对所述阻尼力应用阻尼补偿值和瞬时阻尼力以输出所述阻尼力。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述阻尼力计算器包括阻尼补偿器，用于基于所述柱扭矩和柱速度根据所述阻尼补偿条件计算所述阻尼补偿值，并且基于所述转向角来计算瞬时阻尼力。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述阻尼补偿条件包括：当所述方向盘回正时，所述车速为设定车速还是更大，所述柱速度为设定速度还是更大，以及所述柱扭矩为设定扭矩还是更小。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，在应用所述瞬时阻尼力时，将转向角增益设定为设定值或更大。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述转向角处于中心区域时，所述阻尼力计算器应用所述瞬时阻尼力。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述中心区域的范围根据所述车速而可变地设定。

7.一种用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的方法，包括：

由阻尼力计算器分别从车速传感器、柱扭矩传感器和柱速度计算器接收车速、柱扭矩和柱速度，并且根据所述车速基于所述柱扭矩和柱速度计算阻尼力；

由所述阻尼力计算器从所述车速、所述柱扭矩和所述柱速度确定阻尼补偿条件；

由所述阻尼力计算器基于所述阻尼补偿条件计算阻尼补偿值，并且将所述阻尼补偿值应用于计算出的阻尼力以补偿所述阻尼力；

由所述阻尼力计算器从转向角传感器接收转向角，确定所述转向角是否处于中心区域，并且附加地应用瞬时阻尼力；和

通过所述阻尼力计算器来输出所述阻尼力。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在确定所述阻尼补偿条件过程中，所述阻尼力计算器与下述条件进行比较：当复位方向盘时，车速为设定车速还是更大，所述柱速度为设定速度还是更大，以及所述柱扭矩为设定扭矩还是更小。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，在附加地应用所述瞬时阻尼力过程中，将转向角增益应用到设定值或更大的值。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，在附加地应用所述瞬时阻尼力过程中，所述阻尼力计算器在所述转向角处于所述中心区域时应用所述瞬时阻尼力。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述中心区域的范围根据所述车速而可变地设定。