[发明专利]充电车库及用于充电车库的收放线装置

说明书

本发明公开了一种充电车库及用于充电车库的收放线装置，所述收放线装置包括：电机；电线，所述电线适于电连接所述充电车库的载车板与所述充电车库的平移框；收线卷筒，所述收线卷筒与所述电机相连以在所述电机的驱动下绕转动轴线转动以收卷或展开所述电线；张力检测装置，所述张力检测装置用于检测所述电线的张力；控制器，所述控制器与所述张力检测装置相连，以根据所述张力检测装置的检测值控制所述电机的转速以使所述电线与所述充电车库的载车板同步移动。根据本发明的收放线装置，结构简单、实时控制电机的速度，用电更安全。

技术领域

本发明涉及立体车库领域，具体而言，涉及一种用于充电车库的收放线装置及具有该收放线装置的充电车库。

背景技术

收放线装置用于在载车板移动时，电连接载车板与平移框，相关技术中，收线器不能识别载车板上升和下降的快慢，采用开关量检测，如果载车板上升太快或者下降太快都不能保证电缆实时同步收紧，不能实时收紧可能会使得电缆被别的设备摩擦或者机械破损，将导致供电不安全和不稳定，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种可连续控制电线与载车板同步移动的用于充电车库的收放线装置。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述用于充电车库的收放线装置的充电车库。

根据本发明第一方面实施例的用于充电车库的收放线装置包括：电机；电线，所述电线适于电连接所述充电车库的载车板与所述充电车库的平移框；收线卷筒，所述收线卷筒与所述电机相连以在所述电机的驱动下绕转动轴线转动以收卷或展开所述电线；张力检测装置，所述张力检测装置用于检测所述电线的张力；控制器，所述控制器与所述张力检测装置相连，以根据所述张力检测装置的检测值控制所述电机的转速以使所述电线与所述充电车库的载车板同步移动。

根据本发明实施例的用于充电车库的收放线装置，结构简单，可实时控制电机的转速，使电线与充电车库的载车板同步移动，结构简单，控制精确。

根据本发明第二方面实施例的充电车库包括平移框；载车板，所述载车板沿上下方向可移动，所述载车板可选择性地与所述载车板固定；收放线装置，所述收放线装置为第一方面所述的收放线装置，所述电线电连接所述载车板与所述平移框。

根据本发明实施例的充电车库，实时控制电线与载车板同步移动，用电更安全，且使充电车库的结构更加紧凑，提升了空间利用率，同等体积下，可以布置更多的车位，且确保了车辆的正常充电、负载的正常工作，提升了工作可靠性和使用便利性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的充电车库的收放线装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的收放线装置的一个实施例的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的收放线装置的另一个实施例的结构示意图。

附图标记：

充电车库1000、

收放线装置100、电机110、电线120、中间段121、第一竖直段122、第二竖直段123、第一弧面124、第二弧面125、收线卷筒130、

张力检测装置140、

控制器150、

电滑环160、

第一支撑轮171、第二支撑轮172、

导向轮180、驱动器190、

载车板200、升降驱动装置400、升降电机410、传动组件420、钢丝绳收卷筒430、钢丝绳440。

具体实施方式