[发明专利]充电车库及用于充电车库的收放线装置

权利要求书

1.一种用于充电车库的收放线装置，其特征在于，包括：

电机；

电线，所述电线适于电连接所述充电车库的载车板与所述充电车库的平移框；

收线卷筒，所述收线卷筒与所述电机相连以在所述电机的驱动下绕转动轴线转动以收卷或展开所述电线；

张力检测装置，所述张力检测装置用于检测所述电线的张力；

控制器，所述控制器与所述张力检测装置相连，以根据所述张力检测装置的检测值控制所述电机的转速以使所述电线与所述充电车库的载车板同步移动。

2.根据权利要求1所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，还包括第一支撑轮和第二支撑轮，在上下方向上，所述张力检测装置位于所述第一支撑轮与所述第二支撑轮之间，所述电线依次穿过所述第一支撑轮与所述张力检测装置之间的间隙、所述张力检测装置与所述第二支撑轮之间的间隙，且所述电线分别与所述第一支撑轮、所述张力检测装置、所述第二支撑轮接触。

3.根据权利要求2所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述第一支撑轮、所述张力检测装置、所述第二支撑轮均适于安装在所述充电车库的载车板上。

4.根据权利要求2所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述第一支撑轮与所述第二支撑轮在水平面上的投影重合。

5.根据权利要求2所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述张力检测装置与所述电线的接触面为第一弧面，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮与所述电线的接触面均为第二弧面，所述第一弧面与所述第二弧面的弯曲方向相反。

6.根据权利要求1所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，还包括导向轮，在水平方向上，所述张力检测装置与所述导向轮间隔开设置，所述电线穿过所述导向轮与所述张力检测装置之间的间隙，且所述电线与所述导向轮和所述张力检测装置均接触。

7.根据权利要求6所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述电线包括中间段，所述中间段位于所述导向轮与所述张力检测装置之间，且所述中间段与所述导向轮相切，且所述中间段与所述张力检测装置相切。

8.根据权利要求7所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述中间段水平设置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述收线卷筒适于在所述充电车库的载车板向上移动时收卷所述电线，且所述收线卷筒适于在所述充电车库的载车板向下移动时展开所述电线。

10.一种充电车库，其特征在于，包括：

平移框；

载车板，所述载车板沿上下方向可移动，所述载车板可选择性地与所述平移框固定；

收放线装置，所述收放线装置为根据权利要求1-9中任一项所述的收放线装置，所述电线电连接所述载车板与所述平移框。