[发明专利]鱼眼摄像头图像处理方法和系统

说明书

本发明涉及一种鱼眼摄像头图像处理方法和系统，鱼眼摄像头图像处理方法包括：获取实时拍摄生成的视频图像；对视频图像进行畸变校正得到第一分辨率的校正图像；对校正图像进行图像识别并获取人像位置；判断当前时刻与前一时刻的校正图像的人像位置是否有相对移动；若否则获取前一时刻校正图像的截取中心点；若是则获取人像偏移方向和人像偏移距离并移动前一时刻校正图像的截取中心点；以获取的截取中心点为中心，根据预设的截取尺寸截取当前时刻的校正图像，得到第二分辨率的分段图像。如此，既可满足显示器可支持显示的分辨率，还可变换不同视场角的图像进行分段输出，增大视场角。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种鱼眼摄像头图像处理方法和系统。

背景技术

摄像头作为一种视频输入设备，被广泛运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面；鱼眼摄像头作为一种视频输入设备，其最大的优势在于视角宽(视角接近或等于180°)，适用于拍摄较大场景的照片或视频，而同时，鱼眼摄像头拍摄得到的图像通常存在一定程度的畸变，除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化。

为提高鱼眼摄像头的图像视觉效果，通常需要对鱼眼摄像头拍摄得到的图像进行畸变校正后输出。然而，对图像进行畸变校正后，通常会出现图像的分辨率大于显示器可支持的最大分辨率，例如，畸变校正后图像的分辨率为4K*2K，显示器的分辨率为1080P。传统的解决方式是直接从处理后的图像中截取一部分图像输出，使输出的图像满足显示器可显示的分辨率，但是这样得到的视频图像场景固定，整体视场角变窄。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种增大整体视场角的鱼眼摄像头图像处理方法和系统。

一种鱼眼摄像头图像处理方法，包括如下步骤：

获取实时拍摄生成的视频图像；

对所述视频图像进行畸变校正，得到第一分辨率的校正图像；

对所述校正图像进行图像识别并获取人像位置；

判断当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置是否有相对移动；

若否，获取前一时刻的校正图像的截取中心点；

若是，则根据当前时刻的校正图像与前一时刻的校正图像获取人像偏移方向和人像偏移距离，按照所述人像偏移方向和所述人像偏移距离移动前一时刻的校正图像的截取中心点，获取得到当前时刻的校正图像的截取中心点；

以获取的截取中心点为中心，根据预设的截取尺寸对当前时刻的校正图像进行图像截取，得到当前时刻的第二分辨率的分段图像。

一种鱼眼摄像头图像处理系统，包括：

图像获取模块，用于获取实时拍摄生成的视频图像；

图像校正模块，用于对所述视频图像进行畸变校正，得到第一分辨率的校正图像；

位置获取模块，用于对所述校正图像进行图像识别并获取人像位置；

人像位置比较模块，用于判断当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置是否有相对移动；

中心点获取模块，用于在当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置没有相对移动时，获取前一时刻的校正图像的截取中心点；

中心点更新模块，用于在当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置有相对移动时，根据当前时刻的校正图像与前一时刻的校正图像获取人像偏移方向和人像偏移距离，按照所述人像偏移方向和所述人像偏移距离移动前一时刻的校正图像的截取中心点，获取得到当前时刻的校正图像的截取中心点；