[发明专利]鱼眼摄像头图像处理方法和系统

权利要求书

1.一种鱼眼摄像头图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取实时拍摄生成的视频图像；

对所述视频图像进行畸变校正，得到第一分辨率的校正图像；

对所述校正图像进行图像识别并获取人像位置；

判断当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置是否有相对移动；

若否，获取前一时刻的校正图像的截取中心点；

若是，则根据当前时刻的校正图像与前一时刻的校正图像获取人像偏移方向和人像偏移距离，按照所述人像偏移方向和所述人像偏移距离移动前一时刻的校正图像的截取中心点，获取得到当前时刻的校正图像的截取中心点；

以获取的截取中心点为中心，根据预设的截取尺寸对当前时刻的校正图像进行图像截取，得到当前时刻的第二分辨率的分段图像；

所述对所述校正图像进行图像识别并获取人像位置的步骤之后，所述判断当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置是否有相对移动的步骤之前，还包括：

判断当前时刻的校正图像是否为第一张校正图像；

若是，则获取预设的位置点作为当前时刻的校正图像的截取中心点；

若否，则进行所述判断当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置是否有相对移动的步骤。

2.根据权利要求1所述的鱼眼摄像头图像处理方法，其特征在于，所述对所述校正图像进行图像识别并获取人像位置的步骤，包括：

对所述校正图像进行像素点切分得到数据包；

对所述数据包进行解码得到解码图像；

对所述解码图像进行图像识别并获取人像位置。

3.根据权利要求1所述的鱼眼摄像头图像处理方法，其特征在于，所述以获取的截取中心点为中心，根据预设的截取尺寸对当前时刻的校正图像进行图像截取，得到当前时刻的第二分辨率的分段图像的步骤之后，还包括：

以时间先后为顺序，按照预设帧率输出各时刻的分段图像，得到待播放视频。

4.根据权利要求1所述的鱼眼摄像头图像处理方法，其特征在于，所述以获取的截取中心点为中心，根据预设的截取尺寸对当前时刻的校正图像进行图像截取，得到当前时刻的第二分辨率的分段图像的步骤之后，还包括：

对各时刻的分段图像进行图像识别，得到肢体动作类型；

判断所述肢体动作类型是否属于预设类型；

若是，则查询与所述肢体动作类型对应的操作指令，并根据所述操作指令执行对应操作。

5.一种鱼眼摄像头图像处理系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取实时拍摄生成的视频图像；

图像校正模块，用于对所述视频图像进行畸变校正，得到第一分辨率的校正图像；

位置获取模块，用于对所述校正图像进行图像识别并获取人像位置；

人像位置比较模块，用于判断当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置是否有相对移动；

中心点获取模块，用于在当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置没有相对移动时，获取前一时刻的校正图像的截取中心点；

中心点更新模块，用于在当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置有相对移动时，根据当前时刻的校正图像与前一时刻的校正图像获取人像偏移方向和人像偏移距离，按照所述人像偏移方向和所述人像偏移距离移动前一时刻的校正图像的截取中心点，获取得到当前时刻的校正图像的截取中心点；

图像截取模块，用于以获取的截取中心点为中心，根据预设的截取尺寸对当前时刻的校正图像进行图像截取，得到当前时刻的第二分辨率的分段图像；

图像分析模块，用于判断当前时刻的校正图像是否为第一张校正图像；

中心点确定模块，用于在当前时刻的校正图像为第一张校正图像时，获取预设的位置点作为当前时刻的校正图像的截取中心点，在当前时刻的校正图像不为第一张校正图像时，控制所述人像位置比较模块判断当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置是否有相对移动。