[发明专利]核桃自动采摘机

说明书

本发明涉及一种农业机械，具体公开了一种核桃自动采摘机。该核桃自动采摘机包括动力模块、采收头、击打体和支撑杆；所述的动力模块包括驱动电机和减速传动装置，所述的采收头上设有第一转轴，所述的第一转轴由动力模块驱动旋转；所述的击打体安装在第一转轴上并随第一转轴同步转动；所述的击打体包括至少两个叶片，所述叶片绕第一转轴的圆周分布；所述的支撑杆为手持式伸缩杆；所述采收头与支撑杆的一端可拆连接。以上所述的核桃自动采摘机，不仅使用简单方便，大大降低了工人的劳动强度，而且采摘的效果也很好。

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其涉及核桃自动采摘机。

背景技术

核桃是一种兼具美味和营养价值的坚果，但由于核桃树普遍长的比较高，核桃的采摘过程比较危险。目前，可靠的采摘方式还是靠人力，先使用梯子等工具攀爬上树，然后用竹竿敲打。但人员攀爬和在树上敲打的动作都十分危险，每年在采收核桃的过程中都有意外事故发生，造成了不必要的人员伤亡。

公开号为CN 203226044U的中国实用新型专利公开了一种简易坚果采摘器，该采摘器在一根撑杆的顶端安装击打头，通过一根绕过击打头的绳索手动控制击打头旋转；绳索的一端连接在弹簧上，这样手拉绳索远离弹簧的一端即可实现击打头的持续做反复转动，以此来完成击打采摘坚果。这种采摘器的结构简单，携带方便，但是需要人工手动操作，而该机构为一个费力杠杆，工人使用时会很费力，工作强度大；而且击打体靠手拉和弹簧带动转动，击打的力度很有限，采摘坚果的效果不理想；另外击打头在绳索和弹簧的带动下会双向转动，很有可能会将坚果向人所站立的方向击落，坚果从高空掉落，一旦落在人的身上可能会造成安全事故。

本发明的目的即是针对现有技术的上述缺陷，提供一种使用安全方便，采摘效果好的核桃自动采摘机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种核桃自动采摘机，不仅使用简单方便，降低了工人的劳动强度，而且采摘的效果也很好。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：核桃自动采摘机，至少包括：

采收头，所述的采收头上设有第一转轴；

支撑杆，所述的支撑杆为手持式伸缩杆；所述采收头与支撑杆的一端可拆连接；

击打体，所述的击打体安装在第一转轴上并随第一转轴同步转动；所述的击打体包括至少两个叶片，所述叶片绕第一转轴的圆周分布；

位于采收头内的动力模块，所述动力模块包括驱动电机和减速传动装置；所述的减速传动装置包括小锥齿轮、第二转轴和第三转轴；所述的第二转轴上设有大锥齿轮和小齿轮，所述的第三转轴上设有大齿轮；所述的小锥齿轮和驱动电机连接，所述的小锥齿轮和大锥齿轮啮合，所述的小齿轮和大齿轮啮合；所述的第三转轴和第一转轴之间带传动。

作为优选，所述的支撑杆内设有控制动力模块工作的控制装置；所述的控制装置包括电源开关和防过载装置。

作为优选，所述的动力模块包括直流电机。

作为优选，所述的采收头包括中间体和支架，所述的中间体位于支撑杆和支架之间，所述的第一转轴安装在支架上；所述的动力模块安装在中间体内，所述的中间体和支架之间设有隔板。

作为优选，所述叶片的数量为三个，所述的叶片绕第一转轴的圆周均匀分布。

作为优选，所述的支撑杆、中间体和击打体由硬质塑料制成。

本发明采用上述技术方案具有以下有益效果：

1、所述的动力模块包括驱动电机；驱动电机能带动击打体旋转从而实现自动采摘，无需人工击打，降低了工人的劳动强度。同时采用电机驱动，可以保证击打体转动的连续性，击打体始终朝一个方向旋转，避免核桃被击落时落向操作人员使人员受伤。