[发明专利]核桃自动采摘机

权利要求书

1.核桃自动采摘机，包括采收头、支撑杆和击打体，所述的采收头（2）上设有第一转轴（23）；所述的击打体（4）安装在第一转轴（23）上并随第一转轴（23）同步转动；其特征在于：至少还包括：

所述的支撑杆（1）为手持式伸缩杆；所述采收头（2）与支撑杆（1）的一端可拆连接；

所述的击打体（4）包括至少两个叶片（41），所述的叶片（41）绕第一转轴（23）的圆周分布；

位于采收头（2）内的动力模块（5），所述动力模块（5）包括驱动电机（51）和减速传动装置；所述的减速传动装置包括小锥齿轮（53）、第二转轴（57）和第三转轴（58）；所述的第二转轴（57）上设有大锥齿轮（56）和小齿轮（54），所述的第三转轴（58）上设有大齿轮（55）；所述的小锥齿轮（53）和驱动电机（51）连接，所述的小锥齿轮（53）和大锥齿轮（56）啮合，所述的小齿轮（54）和大齿轮（55）啮合；所述的第三转轴（58）和第一转轴（23）之间带传动。

2.根据权利要求1所述的核桃自动采摘机，其特征在于：所述的支撑杆（1）内设有控制动力模块（5）工作的控制装置（6）；所述的控制装置（6）包括电源开关和防过载装置。

3.根据权利要求2所述的核桃自动采摘机，其特征在于：所述的驱动电机（51）为直流电机。

4.根据权利要求1或2或3所述的核桃自动采摘机，其特征在于：所述的采收头（2）包括中间体（3）和支架（22），所述的中间体（3）位于支撑杆（1）和支架（22）之间，所述的第一转轴（23）安装在支架（22）上；所述的动力模块（5）安装在中间体（3）内，所述的中间体（3）和支架（22）之间设有隔板（21）。

5.根据权利要求4所述的核桃自动采摘机，其特征在于：所述叶片（41）的数量为三个，所述叶片（41）绕第一转轴（23）的圆周均匀分布。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的核桃自动采摘机，其特征在于：所述的支撑杆（1）、中间体（3）和击打体（4）由硬质塑料制成。