[发明专利]转载机构及用于转载机构的托架组件

说明书

技术领域

本发明涉及生产线输送设备领域，具体而言，涉及一种托架组件以及具有该托架组件的转载机构。

背景技术

目前汽车制造生产线广泛采用滑橇输送方式，即将多个工件以一定间隙放置于滑橇上，滑橇沿输送设备轨道运行并完成工艺操作；在实际生产过程中，车间内不同工位或相邻车间之间，采用不同结构的滑撬来承载工件。

工件在两种滑撬之间转移时，例如工件在第一滑撬与第二滑撬之间转移时，需要使用转载机构。其中，工件可以包括车身和货箱，为了满足工艺操作的需要车身和货箱间隔开设置在托架组件上，即车身与货箱以固定间隙放置在托架组件上。

相关技术中，工件从第一滑撬转移至第二滑撬时，车身和货箱的间隙不可变，这样工件在多个工位或多个车间之间转移时，必须以最大间隙设计托架组件，而滑撬的长度又需要大于车身、货箱以及间隙的长度之和，从而导致滑撬长度增加，而在整条生产线上，并不是任意一个车间或工位，都需要车身与货箱拉开最大间隙，大部分的车间或者工位无需车身与货箱拉开最大间隙。

这种以最大间隙设计托架组件的汽车制造生产线，一方面在工件输送过程中，增大了工件与汽车制造生产线上的其他设备或者滑撬与汽车制造生产线上的其他设备干涉的风险，另一方面，增加了输送节距，导致生产节拍(生产节拍＝输送链速x60/输送节距)降低，且滑撬长度增加，使得汽车制造生产线上的设备尺寸及工艺线路长度增加。

因此，工件在多个工位或多个车间之间转移时，车身与货箱之间的间隙不可变的转载机构，导致所有滑橇及输送设备都按照确保车身与货箱之间的间隙为最大间隙时的尺寸进行设计，不符合柔性制造原则，不利于降低汽车制造生产线上的设备的制造成本，且不利于降低汽车的生产成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种满足柔性化制造且可节省单车生产成本的托架组件。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述托架组件的转载机构。

根据本发明第一方面的用于转载机构的托架组件包括：第一托架；第二托架，所述第一托架和所述第二托架中的一个适于支撑第一部件，且所述第一托架和所述第二托架中的另一个适于支撑第二部件，所述第二托架可移动地设在所述第一托架上，所述第二托架具有多个锁止位置，所述第二托架移动至任意一个所述锁止位置时，所述第二托架可与所述第一托架锁止。

根据本发明实施例的托架组件，第一托架和第二托架的位置相对可调，当托架组件带动车身与货箱，从第一滑撬向第二滑撬移动时，车身与货箱之间的间隙从第一间隙调整至第二间隙，从而可以很好地适应两种不同的滑撬结构。由此，车身与货箱在两个不同的工位或者两个不同车间转运时，滑橇及输送设备都可以按照各自的要求设计，而不必以最大间隙来设计各滑撬和输送设备，符合柔性制造原则，降低设备成本及生产成本。

可选地，所述用于转载机构的托架组件还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第二托架相对所述第一托架移动。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机与所述传动组件相连，所述传动组件适于推动所述第二托架相对所述第一托架移动。

可选地，所述传动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮与所述驱动电机的电机轴同轴固定设置；或者所述传动组件包括螺母丝杠结构，所述驱动电机的电机轴与所述丝杠同轴固定设置，所述螺母与所述第二托架固定。

可选地，所述用于转载机构的托架组件，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件设在所述第一托架上，所述第二导向件设在所述第二托架上，所述第一导向件可移动地设在所述第二导向件上。

可选地，所述导向机构为直线导轨。

可选地，所述用于转载机构的托架组件还包括锁止结构，在所述第二托架位于所述锁止位置时，所述锁止结构用于锁止所述第二托架和所述第一托架。

可选地，所述锁止结构包括气动夹紧器或电动夹紧器。

可选地，所述锁止结构包括锁止钳和多个锁止横梁，多个所述锁止横梁与多个所述锁止位置一一对应，所述锁止钳设在所述第一托架上，所述锁止横梁设在所述第二托架上，所述第二托架位于所述锁止位置时，所述锁止钳夹紧其中一个所述锁止横梁。

根据本发明第二方面实施例的转载机构包括：第一方面所述的托架组件；所述托架组件可在第一滑撬与第二滑撬之间转运，且所述托架组件支撑在所述第一滑撬上时，所述第二托架位于一个所述锁止位置，所述托架组件支撑在所述第二滑撬上时，所述第二托架位于另一个所述锁止位置。