[发明专利]转载机构及用于转载机构的托架组件

权利要求书

1.一种用于转载机构的托架组件，其特征在于，包括：

第一托架；

第二托架，所述第一托架和所述第二托架中的一个适于支撑第一部件，且所述第一托架和所述第二托架中的另一个适于支撑第二部件，所述第二托架可移动地设在所述第一托架上，所述第二托架具有多个锁止位置，所述第二托架移动至任意一个所述锁止位置时，所述第二托架可与所述第一托架锁止。

2.根据权利要求1所述的用于转载机构的托架组件，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第二托架相对所述第一托架移动。

3.根据权利要求2所述的用于转载机构的托架组件，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机与所述传动组件相连，所述传动组件适于推动所述第二托架相对所述第一托架移动。

4.根据权利要求3所述的用于转载机构的托架组件，其特征在于，所述传动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮与所述驱动电机的电机轴同轴固定设置；或者

所述传动组件包括螺母丝杠结构，所述驱动电机的电机轴与所述丝杠同轴固定设置，所述螺母与所述第二托架固定。

5.根据权利要求1所述的用于转载机构的托架组件，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件设在所述第一托架上，所述第二导向件设在所述第二托架上，所述第一导向件可移动地设在所述第二导向件上。

6.根据权利要求5所述的用于转载机构的托架组件，其特征在于，所述导向机构为直线导轨。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于转载机构的托架组件，其特征在于，还包括锁止结构，在所述第二托架位于所述锁止位置时，所述锁止结构用于锁止所述第二托架和所述第一托架。

8.根据权利要求7所述的用于转载机构的托架组件，其特征在于，所述锁止结构包括气动夹紧器或电动夹紧器。

9.根据权利要求7所述的用于转载机构的托架组件，其特征在于，所述锁止结构包括锁止钳和多个锁止横梁，多个所述锁止横梁与多个所述锁止位置一一对应，所述锁止钳设在所述第一托架上，所述锁止横梁设在所述第二托架上，所述第二托架位于所述锁止位置时，所述锁止钳夹紧其中一个所述锁止横梁。

10.一种转载机构，其特征在于，包括：

权利要求1-9中任一项所述的托架组件；

所述托架组件可在第一滑撬与第二滑撬之间转运，且所述托架组件支撑在所述第一滑撬上时，所述第二托架位于一个所述锁止位置，所述托架组件支撑在所述第二滑撬上时，所述第二托架位于另一个所述锁止位置。