[发明专利]车载系统、CBTC控制系统与CTCS控制系统切换的控制方法

说明书

本发明提供了一种车载系统、CBTC控制系统与CTCS控制系统切换的控制方法。该车载系统包括：车载自动超速保护ATP设备和与所述车载超速保护ATP设备连接的GSM‑R电台、WLAN/LTE接口、自动驾驶ATO设备、车载应答器BTM主机和轨道电路读取器TCR；还包括与所述车载应答器BTM主机连接的应答器天线、与所述轨道电路读取器TCR连接的轨道电路读取器天线。该控制方法在CBTC控制系统下若第二移动授权MA2大于第一移动授权MA1，则将CBTC控制系统切换为CTCS控制系统；在CTCS控制系统下若第一移动授权MA1大于第二移动授权MA2，则将CTCS控制系统切换为CBTC控制系统。本发明解决了现有技术无法完成列车控制系统的自动转换的缺陷，当满足切换条件时，自动完成控制系统的转换。

技术领域

本发明涉及轨道交通控制技术领域，具体涉及一种车载系统、CBTC控制系统与CTCS控制系统切换的控制方法。

背景技术

中国列车运行控制系统2级(China Train Control System 2,CTCS-2)CTCS-2级标准技术融合自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)技术是城际轨道交通暂行总体技术方案，运行速度在160-200Km/H，最小行车间隔在3分钟，平均站间距在50Km，主要适用于城市群体之间快速公交化运营。基于无线通信的列车自动控制(Communication BasedTrain Control，CBTC)系统是基于通信列车控制技术是城市轨道交通的主要技术方案，运行速度在120Km/H以下，最小行车间隔在1.5分钟至2分钟左右，平均站间距在1Km至3Km，主要适用于城市内地面、地下和高架环境条件的密度大，并要求快速公交化运营。

CTCS-2级车载系统根据应答器报文和ZWP-2000系列轨道电路码序信息，计算出移动授权(Movement Authority,MA)和距离速度曲线来控制列车运行；通过专门为铁路通信设计的综合专用数字移动通信(Global System for Mobile Communications-Railway，GSM-R)获得通信控制服务器(Communication Control Server,CCS)运行计划信息，车载系统按照运行计划信息控制列车运行。CBTC车载系统与区域控制器(Zone Controller，ZC)间的双向大容量连续通信，实现ZC对列车的连续监控；ZC在获得线路上所有运行列车位置基础上，计算出每辆列车的移动授权MA，最后将列车运行所需的MA等信息通过WLAN/LTE传送给CBTC车载系统，CBTC车载系统根据MA等信息控制列车运行。

CTCS2车载系统只能在城际线路上运行；CBTC车载系统只能在城市轨道线路上运行，两者的车载系统制式不同，都不能满足从起点到终点可以直达、城际线路与城市轨道交通互联互通的需求。

现有技术中提出了一种列车控制方法，当列车在第一列车控制系统的控制下已驶入或者即将驶入转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识，根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统，能实现同一列车在两种列车控制系统下运行。但该方案中没有提供兼容不同制式的控制方法的车载系统的硬件组成，并且该控制方法在列车控制系统转换时，需要司机进行确认，在列车的限制运行模式下控制列车在较低的速度下运行，无法完成列车控制系统的自动转换。

发明内容

本发明实施例提供一种车载系统、CBTC控制系统与CTCS控制系统切换的控制方法，用于提供一种兼容不同制式的控制方法的车载系统，解决现有技术无法完成列车控制系统的自动转换的问题。

本发明提供了一种车载系统，包括:

车载自动超速保护ATP设备和与所述车载超速保护ATP设备连接的GSM-R电台、WLAN/LTE接口、自动驾驶ATO设备、车载应答器BTM主机和轨道电路读取器TCR；