[发明专利]车载系统、CBTC控制系统与CTCS控制系统切换的控制方法

权利要求书

1.一种车载系统，其特征在于，包括:

车载自动超速保护ATP设备和与所述车载超速保护ATP设备连接的GSM-R电台、WLAN/LTE接口、自动驾驶ATO设备、车载应答器BTM主机和轨道电路读取器TCR；

还包括与所述车载应答器BTM主机连接的应答器天线、与所述轨道电路读取器TCR连接的轨道电路读取器天线；

所述GSM-R电台用于接收通信控制服务器CCS的运行计划信息，并将接收到的运行计划信息发送至所述车载自动超速防护ATP设备；

所述WLAN/LTE接口用于接收区域控制器ZC发送的第一移动授权MA1，并将接收到的第一移动授权MA1发送至所述车载自动超速防护ATP设备；

所述自动驾驶ATO设备用于从所述车载自动超速防护ATP设备获取所述运行计划信息，根据所述运行计划信息调整列车运行速度；

所述车载应答器BTM主机用于接收所述应答器天线发送的应答器报文，并将接收的应答器报文发送至所述车载自动超速防护ATP设备；

所述轨道电路读取器TCR用于接收所述轨道电路读取器天线发送的轨道电路码序，并将接收的轨道电路码序发送至所述车载自动超速防护ATP设备；

所述车载自动超速防护ATP设备用于根据所述应答器报文和所述轨道电路码序获取第二移动授权MA2；

还用于：

若所述第二移动授权MA2大于第一移动授权MA1，则将CBTC控制系统切换为CTCS控制系统，使列车在CTCS控制系统的控制下按照城际线路上的运行计划进行运行；

若所述第一移动授权MA1大于第二移动授权MA2且接收到执行应答器报文，则将CTCS控制系统切换为CBTC控制系统。

2.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述系统还包括与所述车载超速保护ATP设备连接的桌面管理界面DMI；

所述桌面管理界面DMI用于接收用户触发的控制指令，并将所述控制指令发送至所述车载自动超速防护ATP设备。

3.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述系统还包括与所述车载超速保护ATP设备连接的速度传感器；

所述速度传感器用于检测列车的运行速度，并将所述运行速度发送至所述车载超速保护ATP设备。

4.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述系统还包括与所述车载超速保护ATP设备连接的雷达；

所述雷达用于检测列车与相邻列车之间的距离，并将所述距离发送至所述车载超速保护ATP设备。

5.一种CBTC控制系统与CTCS控制系统切换的控制方法，其特征在于，包括：

列车在来自CBTC控制系统的第一移动授权MA1的控制下驶入距共管区预设距离的区域，并且列车的车载系统接收设置在距共管区预设距离处的预告应答器发送的预告应答器报文，所述预告应答器报文包括共管区的轨道电路载频信息和地面设备通信控制服务器CCS的相关信息；

列车在CBTC控制系统的第一移动授权MA1的控制下驶入共管区，所述车载系统根据所述共管区的轨道电路载频信息接收共管区内的轨道电路发送的轨道电路码序；

所述车载系统根据所述轨道电路码序获取CTCS控制系统的第二移动授权MA2；同时，列车的车载系统依据所述地面设备通信控制服务器CCS的相关信息与地面设备通信控制服务器CCS建立通信连接，成功连接地面设备通信控制服务器CCS后，从地面设备通信控制服务器CCS获得列车在城际线路上的运行计划；

若所述第二移动授权MA2大于第一移动授权MA1，则将CBTC控制系统切换为CTCS控制系统，使列车在CTCS控制系统的控制下按照城际线路上的运行计划进行运行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述共管区内设置的地面设备包括轨道电路、执行应答器和区域控制器ZC；

所述共管区内覆盖有CTCS制式的GSM-R无线网和CBTC制式的WLAN/LTE无线网；

所述共管区的长度大于列车的制动停车距离；

所述共管区的长度大于车载系统与区域控制器ZC建立通信连接的时间内行驶的距离。