[发明专利]基于高分辨距离像的地面运动车辆目标分类识别方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于高分辨距离像的地面运动车辆目标分类识别方法及系统，所述的方法包括：对采集的地面运动车辆目标多次连续的原始HRRP回波进行平均和能量归一化；根据平均和能量归一化后的HRRP回波，计算HRRP回波功率谱特征；计算HRRP回波功率谱特征与预设的各种功率谱特征模板之间的距离，得到多个距离；将所述多个距离进行比较，根据比较结果确定地面运动车辆目标的车辆类别。本发明利用最近邻分类器计算HRRP回波功率谱特征与预设的多种功率谱特征模板之间的距离，通过比较HRRP回波功率谱特征与预设的多种功率谱特征模板之间的距离来识别地面运动车辆目标的类别信息，实现了对地面运动车辆的精确分类识别，为地面上的军事运动车辆的分类识别提供了支撑。

技术领域

本发明涉及车辆识别技术领域，具体涉及一种基于高分辨距离像的地面运动车辆目标分类识别方法及系统。

背景技术

对于地面运动车辆目标而言，由于在现代战场环境中不同作战任务与不同环境需求，各种车辆所承担的作战任务不同，也决定了其威胁程度不同，因此对战场环境中的各种车辆进行分类识别对现代战争中的地面侦察、战场态势感知、威胁评估、指挥决策及精确打击具有重要价值。

在低分辨雷达系统中，目标车辆仅占据一个或者少数几个距离单元，而且受地杂波影响很难获取支撑目标分类的信息。考虑运动目标在多普勒谱中目标多普勒与地杂波成分分离，并且多普勒谱中包含目标运动信息，所以运动目标的多普勒谱为目标分类提供可能。由于轮式车与履带车微动不同(轮式车的车轮转动，履带车的履带转动以及上履带的平动)，现有研究结果表明，地面运动车辆的多普勒谱具有可分性，利用运动车辆的多普勒谱特征可以将对地面运动车辆分为轮式车与履带车两大类。

由于分辨率的限制，低分辨雷达对地面运动目标只能将其粗分为轮式车与履带车两大类，要实现对目标型号的具体识别较为困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于高分辨距离像的地面运动车辆目标分类识别方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于高分辨距离像的地面运动车辆目标分类识别方法，包括以下步骤：

S1，对采集的地面运动车辆目标多次连续的原始高分辨距离像HRRP回波进行平均和能量归一化，得到平均和能量归一化后的HRRP回波；

S2，根据平均和能量归一化后的HRRP回波，计算地面运动车辆目标的HRRP回波功率谱特征；

S3，计算地面运动车辆目标的HRRP回波功率谱特征与预设的各种功率谱特征模板之间的距离，得到多个距离；

S4，将所述多个距离进行比较，根据比较结果确定地面运动车辆目标的车辆类别。

本发明的有益效果是：利用最近邻分类器计算HRRP回波功率谱特征与预设的多种功率谱特征模板之间的距离，通过比较HRRP回波功率谱特征与预设的多种功率谱特征模板之间的距离来识别地面运动车辆目标的类别信息，实现了对地面运动车辆的精确分类识别，为地面上的军事运动车辆的分类识别提供了支撑。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述S1具体包括：

S11，对采集的地面运动车辆目标多次连续的原始高分辨距离像HRRP回波进行杂波抑制，得到杂波抑制后的多次连续的HRRP回波；

S12，杂波抑制后的多次连续的HRRP回波进行平均和能量归一化。

采用上述进一步方案的有益效果是：对采集的HRRP回波进行杂波抑制，提高了HRRP回波的信杂比，减少杂波对最终地面运动车辆识别的影响。

进一步，所述S11具体包括：