[发明专利]基于高分辨距离像的地面运动车辆目标分类识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于高分辨距离像的地面运动车辆目标分类识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，对采集的地面运动车辆目标多次连续的原始高分辨距离像HRRP回波进行平均和能量归一化，得到平均和能量归一化后的HRRP回波；

S2，根据平均和能量归一化后的HRRP回波，计算地面运动车辆目标的HRRP回波功率谱特征；

S3，计算地面运动车辆目标的HRRP回波功率谱特征与预设的各种功率谱特征模板之间的距离，得到多个距离；

S4，将所述多个距离进行比较，根据比较结果确定地面运动车辆目标的车辆类别；

所述S1具体包括：

S11，对采集的地面运动车辆目标多次连续的原始高分辨距离像HRRP回波进行杂波抑制，得到杂波抑制后的多次连续的HRRP回波；

S12，杂波抑制后的多次连续的HRRP回波进行平均和能量归一化；

所述S11具体包括：

S11.1，采集地面运动车辆目标多次连续的HRRP回波，为S＝[s₁，...，s_i，...，s_N]，i＝1，...，N，其中，s_i表示地面运动车辆目标的第i次HRRP回波；

S11.2，对多次连续的HRRP回波S进行傅立叶变换得到目标距离-多普勒图像R；

S11.3，将所述目标距离-多普勒图像R中多普勒频率为0的通道置零，得到置零后的目标距离-多普勒图像R’；

S11.4，对置零后的目标距离-多普勒图像R’进行逆傅里叶变换，得到杂波抑制后的HPPR回波S’。

2.如权利要求1所述的基于高分辨距离像的地面运动车辆目标分类识别方法，其特征在于，所述S12具体包括：

S12.1，根据杂波抑制后的HRRP回波S’，计算目标平均距离像其中，s′_i为S′的第i列，abs(·)为取绝对值操作，s_m为目标平均距离像；

S12.2，对目标平均距离像s_m进行能量归一化，得到能量归一化后的HRRP回波其中norm(·)表示求向量二范数操作。

3.如权利要求2所述的基于高分辨距离像的地面运动车辆目标分类识别方法，其特征在于，所述S2通过如下公式计算地面运动车辆目标的HRRP回波功率谱特征：

其中(·)^H表示共轭操作，ceil(·)表示向上取整操作，F为目标归一化平均距离像s′_m的傅里叶变换，M为F的长度，x(i)为目标功率谱特征x的第i个元素。

4.如权利要求3所述的基于高分辨距离像的地面运动车辆目标分类识别方法，其特征在于，所述S3具体包括：

将地面运动车辆目标的HRRP回波功率谱特征x(i)作为最近邻分类器的输入，根据下述公式通过最近邻分类器计算HRRP回波功率谱特征与预设的各类功率谱模板之间的距离：

其中，min(·)表示最小化操作，为第i类功率谱特征的第j个模板，L_i表示第i类功率谱特征模板个数，C表示功率谱特征类别数，d_i表示功率谱特征x与第i类功率谱特征的距离。

5.如权利要求4所述的基于高分辨距离像的地面运动车辆目标分类识别方法，其特征在于，所述S4具体包括：

将与地面运动车辆目标的HRRP回波功率谱特征距离最小的功率谱模板对应的车辆类别作为地面运动车辆目标的车辆类别。