[发明专利]一种膜卷分切装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种膜卷分切装置及其控制方法，该装置包括：切割机构、送料机构和控制机构；其中，所述切割机构的数量为两个以上；两个以上所述切割机构，分别与所述送料机构适配设置，用于按预设的两种以上切割方式，对所述膜卷进行任一所述切割方式的切割；所述送料机构，用于加载所述膜卷，并将所述膜卷输送至任一所述切割机构；所述控制机构，分别与两个以上所述切割机构和所述送料机构适配设置；用于对任一所述切割机构和所述送料机构进行控制，以实现对所述膜卷进行任一所述切割方式的切割。本发明的方案，可以克服现有技术中使用不方便、工作效率低和成本高等缺陷，实现使用方便、工作效率高和成本低的有益效果。

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种膜卷分切装置及其控制方法，尤其涉及一种RO膜片柔性分切智能控制系统及控制方法。

背景技术

RO(Reverse Osmosis，反渗透)膜片大卷的分切，需要分别采用横切机和纵切机2台设备完成，尚无一台切割机能兼容两种切割方式，也还没有一套控制系统集成控制以及智能远程控制。另外，横切和纵切，在柔性兼容上和智能控制上仍需要改进。

现有技术中，存在使用不方便、工作效率低和成本高等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种膜卷分切装置及其控制方法，以解决现有技术中RO膜片的分切需要分别采用横切机和纵切机2台设备完成导致使用不方便的问题，达到提升使用便捷性的效果。

本发明提供一种膜卷分切装置，包括：切割机构、送料机构和控制机构；其中，所述切割机构的数量为两个以上；两个以上所述切割机构，分别与所述送料机构适配设置，用于按预设的两种以上切割方式，对所述膜卷进行任一所述切割方式的切割；当所述切割机构的数量为两个时，若所述送料机构的数量为一个，则两个所述切割机构，分别适配设置于一个所述送料机构的两侧；若所述送料机构的数量为两个，则个所述切割机构，分别适配设置于两个所述送料机构；所述送料机构，用于加载所述膜卷，并将所述膜卷输送至任一所述切割机构；所述控制机构，分别与两个以上所述切割机构和所述送料机构适配设置；用于对任一所述切割机构和所述送料机构进行控制，以实现对所述膜卷进行任一所述切割方式的切割。

可选地，两个以上所述切割机构，包括：横切机构和纵切机构；所述横切机构，用于按预设的横切参数，对所述膜卷进行横切；所述纵切机构，用于按预设的纵切参数，对所述膜卷进行纵切；和/或，所述切割方式，包括：横切和纵切；和/或，所述送料机构的数量为一个以上；其中，当所述送料机构的数量为一个时，所述横切机构和所述纵切机构，分别适配设置于一个所述送料机构的两侧，以实现对一个所述膜卷的横切或纵切；当所述送料机构的数量为两个时，所述横切机构和所述纵切机构，分别适配设置于两个所述送料机构，以实现对一个所述膜卷的横切、以及同时对另一个所述膜卷的纵切。

可选地，所述送料机构，包括：料架、气涨轴、第一伺服电机和丝杆；其中，所述气涨轴，适配安装在所述料架上，用于加载成卷的所述膜卷；所述料架，适配安装在所述丝杆上，用于在所述丝杆的带动下进行左右移动；所述丝杆，与所述第一伺服电机适配设置，用于在所述第一伺服电机的带动下进行运动；所述第一伺服电机，与所述控制机构适配设置，用于在所述控制机构的控制下，控制所述丝杆带动所述料架左右移动，以通过对所述料架的左右位置的控制，实现对所述膜卷与所述切割机构之间的对准位置进行纠偏控制。

可选地，所述送料机构，还包括：磁粉制动器；所述磁粉制动器，分别与所述料架和所述控制机构适配设置，用于在所述控制机构的控制下，通过控制所述料架，调节所述膜卷切割时的张力和/或送料速度；和/或，每个所述切割机构，包括：机架、刀架、刀座、气动模块和刀片；所述刀架，与所述机架适配安装；；所述刀座，适配安装于所述刀架；所述刀片，适配安装于所述刀座，用于对所述膜卷进行所述切割方式的切割；所述气动模块，分别与所述刀座、所述刀片和所述控制机构适配设置，用于在所述控制机构的控制下，控制所述刀片在所述刀座上的进刀和退刀。