[发明专利]一种膜卷分切装置及其控制方法

权利要求书

1.一种膜卷分切装置，其特征在于，包括：切割机构（10）、送料机构（20）和控制机构（30）；其中，

所述切割机构（10）的数量为两个以上；两个以上所述切割机构（10），分别与所述送料机构（20）适配设置，用于按预设的两种以上切割方式，对所述膜卷进行任一所述切割方式的切割；

所述送料机构（20）的数量为一个以上；当所述切割机构（10）的数量为两个时，若所述送料机构（20）的数量为一个，则两个所述切割机构（10），分别适配设置于一个所述送料机构（20）的两侧；若所述送料机构（20）的数量为两个，则两个所述切割机构（10），分别适配设置于两个所述送料机构（20）；

所述切割方式，包括：横切和纵切；当所述切割机构（10）为横切机构（12）时，所述横切机构（12）还包括：吹气模块和夹膜模块；其中，

当所述切割机构（10）包括第二伺服电机时，所述夹膜模块，分别与所述切割机构（10）的刀架、所述第二伺服电机和所述吹气模块适配设置，用于在所述刀架、所述吹气模块和所述第二伺服电机的协同作用下，夹持所述膜卷，以对所述膜卷中待切割的膜片进行夹持和固定；所述夹膜模块，包括：第一气夹和第二气夹；

所述吹气模块，用于当所述夹膜模块的第一气夹夹紧所述膜卷的两端时，吹气模块的气嘴进行吹气，起到引导膜片位置的作用，以协同所述夹膜模块和所述第二伺服电机构成的送料夹取机构，将所述膜片向预设位置处引导，便于送料夹取机构对位夹紧；

当所述送料夹取机构前进到所述膜片当前位置并夹紧时，吹气模块的气嘴停止吹气；

当所述膜片到达预设位置处时，所述第二气夹上压、所述刀架下压以夹紧所述膜片并进行横切；横切完成后，所述第一气夹松开、所述刀架上行、所述第二气夹下压，此时再次吹气；

所述送料机构（20），用于加载所述膜卷，并将所述膜卷输送至任一所述切割机构（10）；

所述控制机构（30），分别与两个以上所述切割机构（10）和所述送料机构（20）适配设置；用于对任一所述切割机构（10）和所述送料机构（20）进行控制，以实现对所述膜卷进行任一所述切割方式的切割。

2.根据权利要求1所述的膜卷分切装置，其特征在于，两个以上所述切割机构（10），包括：横切机构（12）和纵切机构（14）；所述横切机构（12），用于按预设的横切参数，对所述膜卷进行横切；所述纵切机构（14），用于按预设的纵切参数，对所述膜卷进行纵切；

和/或，

当两个以上所述切割机构（10）包括横切机构（12）和纵切机构（14）时，其中，

当所述送料机构（20）的数量为一个时，所述横切机构（12）和所述纵切机构（14），分别适配设置于一个所述送料机构（20）的两侧，以实现对一个所述膜卷的横切或纵切；

当所述送料机构（20）的数量为两个时，所述横切机构（12）和所述纵切机构（14），分别适配设置于两个所述送料机构（20），以实现对一个所述膜卷的横切、以及同时对另一个所述膜卷的纵切。

3.根据权利要求1或2所述的膜卷分切装置，其特征在于，所述送料机构（20），包括：料架、气涨轴、第一伺服电机和丝杆；其中，

所述气涨轴，适配安装在所述料架上，用于加载成卷的所述膜卷；

所述料架，适配安装在所述丝杆上，用于在所述丝杆的带动下进行左右移动；

所述丝杆，与所述第一伺服电机适配设置，用于在所述第一伺服电机的带动下进行运动；

所述第一伺服电机，与所述控制机构（30）适配设置，用于在所述控制机构（30）的控制下，控制所述丝杆带动所述料架左右移动，以通过对所述料架的左右位置的控制，实现对所述膜卷与所述切割机构（10）之间的对准位置进行纠偏控制。