[发明专利]一种植保无人机作业费用自动计算和自助结算系统及方法

说明书

本发明公开一种植保无人机作业费用自动计算和自助结算方法及其系统。所述植保无人机作业费用自动计算和自助结算系统包括：植保无人机，根据指令进行喷洒作业，并记录所述植保无人机的实时飞行位置和速度信息发送给后台服务器；后台服务器，其接收、存储并处理所述飞行位置和速度信息生成一作业信息报告及费用信息，将所述作业信息报告及费用信息发送给用户移动端；用户移动端，其接收所述作业信息报告及费用信息，并根据所述作业信息报告及费用信息完成支付。本申请为客户和植保服务提供商双方提供一个方便快捷的计费和结算平台，为植保服务双方都提供有效保障。

技术领域

本发明属于植保无人机领域，更具体地说，是一种植保无人机作业费用自动计算和自助结算系统及方法。

背景技术

目前，植保无人机作业的面积是由用户或相关人员凭借飞行区面积来估算统计的，计费也是根据该估算的面积或时间得到的，双方也多是依靠作业完成后现金结算的方式，使得植保无人机及植保服务推广存在结算方式落后、结算自动化程度不高，费用结算不准确等问题，用户和服务提供商之间也容易因此产生经济纠纷，影响了植保无人机的推广使用。

发明内容

为了克服现有技术的不足或缺陷，本发明提供一种植保无人机作业费用自动计算和自助结算系统及方法，通过对GPS技术、4G通信技术以及网络技术的使用和系统整合，为植保服务提供商和植保客户之间的费用计算和费用支付提供一种准确而有效的解决方案。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种植保无人机作业费用自动计算和自助结算系统,包括：植保无人机，根据指令进行喷洒作业，并记录所述植保无人机的实时飞行位置和速度信息发送给后台服务器；后台服务器，其接收、存储并处理所述飞行位置和速度信息生成一作业信息报告及费用信息，将所述作业信息报告及费用信息发送给用户移动端；用户移动端，其接收所述作业信息报告及费用信息，并根据所述作业信息报告及费用信息完成支付。

较佳的是，所述植保无人机包括：飞行控制器，其依靠各种传感器数据以及飞手的遥控指令，实时计算控制输出，操控无人机的飞行姿态；GPS模块，其与所述飞行控制器相连，该GPS模块用于实时记录所述植保无人机的飞行位置和速度信息；水泵，其与所述飞行控制器相连，该水泵发送一开关信号给所述飞行控制器，供所述飞行控制器判断所述水泵的工作状态；以及4G模块，其与所述飞行控制器相连，该4G模块用于所述飞行控制器与所述后台服务器通信。

较佳的是，所述植保无人机还包括一启动自检模块，其用于在所述植保无人机启动后，首先进行飞行控制器自检，若自检合格，则植保无人机正常起飞，若自检不合格，则发出报警信号，则植保无人机不起飞，等待检修。

较佳的是，所述植保无人机还包括一判定模块，实时检测判断作业是否完成，若是，则所述飞行控制器通过所述4G模块发送一结束信号给所述后台服务器，所述后台服务器通过所述4G模块发送一限定飞行的指令给所述飞行控制器，所述飞行控制器锁定所述植保无人机；若否，则检测所述植保无人机是否处于作业状态，并且一直检测直至作业完成为止。

较佳的是，所述判定模块上设有一遥控接收器，其在判定模块判断喷洒作业完成后，接收飞手发出所述结束信号，所述飞行控制器通过所述4G模块发送一结束信号给所述后台服务器。

本申请还公开一种植保无人机作业费用自动计算和自助结算的方法，包括一种如上述的植保无人机作业费用自动计算和自助结算系统，其包括以下步骤：

步骤S1：植保无人机启动，飞行控制器启动并开始自检；若自检合格，则所述植保无人机起飞；若自检不合格，则发出报警信号，且植保无人机不允许起飞等待人工检修，检修完成后再次上电进行自检，直到合格为止；