[发明专利]一种植保无人机作业费用自动计算和自助结算系统及方法

权利要求书

1.一种植保无人机作业费用自动计算和自助结算系统，其特征在于，包括：植保无人机，根据指令进行喷洒作业，并记录所述植保无人机的实时飞行位置和速度信息发送给后台服务器；

后台服务器，其接收、存储并处理所述飞行位置和速度信息生成一作业信息报告及费用信息，将所述作业信息报告及费用信息发送给用户移动端；

用户移动端，其接收所述作业信息报告及费用信息，并根据所述作业信息报告及费用信息完成支付；

飞行控制器，其依靠各种传感器数据以及飞手的遥控指令，实时计算控制输出，操控无人机的飞行姿态；

GPS模块，其与所述飞行控制器相连，该GPS模块用于实时记录所述植保无人机的飞行位置和速度信息；

水泵，其与所述飞行控制器相连，该水泵发送一开关信号给所述飞行控制器，供所述飞行控制器判断所述水泵的工作状态；以及

4G模块，其与所述飞行控制器相连，该4G模块用于所述飞行控制器与所述后台服务器通信；

当所述飞行控制器根据所述开关信号判断所述水泵为开启状态时，所述4G模块将所述GPS模块记录的此时所述植保无人机的飞行位置和速度信息上传给所述后台服务器；当所述飞行控制器根据所述开关信号判断所述水泵为关闭状态时，所述4G模块不将所述GPS模块记录的此时所述植保无人机的飞行位置和速度信息上传给所述后台服务器，所述飞行控制器不断接收所述开关信号进行判断，直至所述开关信号被所述飞行控制器判断为水泵处于开启状态；

所述植保无人机还包括一判定模块，实时检测判断作业是否完成，若是，则所述飞行控制器通过所述4G模块发送一结束信号给所述后台服务器，所述后台服务器通过所述4G模块发送一限定飞行的指令给所述飞行控制器，所述飞行控制器锁定所述植保无人机，使其不能起飞作业；若否，则检测所述植保无人机是否处于作业状态，并且一直检测直至作业完成为止；

所述用户移动端完成支付后，发送一结算确认信息给所述后台服务器，所述后台服务器核对所述结算确认信息后将所述作业信息报告及费用信息存档，然后发送允许起飞指令给所述飞行控制器，所述飞行控制器解除所述植保无人机锁定状态；

所述植保无人机还包括一启动自检模块，其用于在所述植保无人机启动后，首先进行飞行控制器自检，若自检合格，则植保无人机正常起飞，若自检不合格，则发出报警信号，则植保无人机不起飞，等待检修；

所述判定模块上设有一遥控接收器，其在判定模块判断喷洒作业完成后，接收飞手发出所述结束信号，所述飞行控制器通过所述4G模块发送一结束信号给所述后台服务器。

2.一种植保无人机作业费用自动计算和自助结算的方法，使用一种如权利要求1中任一项所述的植保无人机作业费用自动计算和自助结算系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：植保无人机启动，飞行控制器启动并开始自检；若自检合格，则所述植保无人机起飞；若自检不合格，则发出报警信号，且植保无人机不允许起飞等待人工检修，检修完成后再次上电进行自检，直到合格为止；

步骤S2：植保无人机起飞后，所述飞行控制器开始检测植保无人机是否处于作业状态，若是，则将植保无人机实时的飞行位置和速度信息发送给所述后台服务器；若否，则一直检测直至植保无人机处于作业状态时将植保无人机实时的飞行位置和速度信息发送给所述后台服务器；

步骤S3：后台服务器接收并存储该些飞行位置和速度信息；

步骤S4：检测判定植保无人机的作业是否完成，若是，则所述飞行控制器发送结束信号给所述后台服务器，若否，则持续检测作业状态直至作业完成为止，所述飞行控制器发送结束信号给所述后台服务器；

步骤S5：所述后台服务器不断检测是否接收到所述结束信号，直至接收到结束信号，根据采集到的所述植保无人机作业过程中的飞行位置与速度信息，生成作业信息报告及费用信息；

步骤S6：后台服务器将费用信息和作业信息报告发送给用户；

步骤S7：用户在用户移动端核对作业信息，并支付费用。